[发明专利]柱塞液压马达

说明书

所属技术领域：

本发明涉及一种柱塞液压马达，是具备铰杆机构的柱塞液压马达，在为用户提供一种低噪声低运营成本的柱塞液压马达的同时也改善人生环境的效果。

背景技术：

现有柱塞液压马达未见具备铰杆机构，但人们对产品使用的成本和环保意识的差异，亦有各种不同的选择的意愿。

发明内容：

本发明所采取的技术方案主要是：

本柱塞液压马达的缸套(18)偏心固接于马达主轴(9)，油压F即驱动柱塞液压马达旋转运行，也由于固接于柱塞(17)的柱塞芯轴(15)驱动铰接于柱塞芯轴(15)的内铰(16)至以圆弧接合的方式与内铰(16)内外圆弧接合的中铰(5)传递至外铰(3)上滚轮芯轴(4)从而驱动滚轮(2)沿马达内曲线导轨(1)运行，且马达内曲线导轨(1)对滚轮(2)受力的传递分力方向与马达运行方向一致，故油压F驱动缸套(18)同时驱动柱塞(17)产生双向驱动作功。

附图说明：

附图1是本发明柱塞液压马达一个具体实施例的示意图，

其中：

1、马达内曲线导轨 2、滚轮 3、外铰

4、滚轮芯轴 5、中铰 6、右轴承

7、接头端盖 8、配油盘 9、马达主轴

10、轴承右端盖11、马达右端盖12、右导向板

13、机脚底板14、导套15、柱塞芯轴

16、内铰17、柱塞18、缸套

19、左轴承20、轴承左端盖21、马达左端盖

22、左导向板

具体实施方式：

本实施例中，参见附图1，本柱塞液压马达由马达主轴、缸套和铰杆机构等组成，其特征是：柱塞液压马达的铰杆机构使油压F推动柱塞(17)经铰杆机构传递驱动滚轮(2)沿马达内曲线导轨(1)旋转运行从而驱动马达主轴(9)旋转运行的方向与缸套(18)偏心固接于马达主轴(9)驱动马达主轴(9)旋转运行的方向一致；油压F由固接于马达右端盖(11)的轴承右端盖(10)接头端盖(7)的油路通过支承于轴承右端盖(10)的配油盘(8)以及左端支承于马达左端盖(21)与轴承左端盖(20)内的左轴承(19)、右端支承于马达右端盖(11)内的右轴承(6)上的马达主轴(9)的油路进入偏心固接于马达主轴(9)的缸套(18)内与柱塞(17)底部的密闭空腔，油压F推动置于缸套(18)内的柱塞(17)，经固接于柱塞(17)的柱塞芯轴(15)驱动铰接于柱塞芯轴(15)的内铰(16)至以圆弧接合的方式与内铰(16)内外圆弧接合的中铰(5)传递至铰接于外铰(3)的滚轮芯轴(4)从而驱动滚轮(2)沿嵌装于其自带机脚固接于机脚底板(13)的马达右端盖(11)和其自带机脚固接于机脚底板(13)的马达左端盖(21)中间的马达内曲线导轨(1)旋转运行；柱塞(17)回程时，F₀沿马达主轴(9)和配油盘(8)及接头端盖(7)的油路回油箱；为保证柱塞(17)运行平稳和受力方向为马达所需，安装在柱塞芯轴(15)上位于柱塞(17)外侧的导套(14)沿着右导向板(12)和左导向板(22)上的直线导向槽运行；由于缸套(18)偏心固接于马达主轴(9)，油压F驱动马达主轴(9)旋转运行；由于油压F的各向同性，油压F由固接于柱塞(17)的柱塞芯轴(15)驱动铰接于柱塞芯轴(15)的内铰(16)至以圆弧接合的方式与内铰(16)内外圆弧接合的中铰(5)传递至外铰(3)上滚轮芯轴(4)从而驱动滚轮(2)沿马达内曲线导轨(1)旋转运行，且马达内曲线导轨(1)对滚轮(2)受力的传递分力方向与马达主轴(9)旋转运行方向一致，故油压F驱动缸套(18)的同时驱动柱塞(17)产生双向驱动作功。