[发明专利]柱塞液压马达

权利要求书

1.一种柱塞液压马达，它由马达主轴、缸套和铰杆机构等组成，其特征是：柱塞液压马达的铰杆机构使油压F驱动柱塞(17)经铰杆机构传递驱动滚轮(2)沿马达内曲线导轨(1)旋转运行从而驱动马达主轴(9)旋转运行的方向与缸套(18)偏心固接于马达主轴(9)驱动马达主轴(9)旋转运行的方向一致。

2.如权利要求1所述的柱塞液压马达，其特征是：油压F由接头端盖(7)和配油盘(8)及马达主轴(9)的油路进入偏心固接于马达主轴(9)的缸套(18)内的柱塞(17)底部，油压F推动置于缸套(18)内的柱塞(17)，经固接于柱塞(17)的柱塞芯轴(15)驱动铰接于柱塞芯轴(15)的内铰(16)至以圆弧接合的方式与内铰(16)内外圆弧接合的中铰(5)传递至铰接于外铰(3)的滚轮芯轴(4)从而驱动滚轮(2)沿马达内曲线导轨(1)旋转运行。

3.如权利要求1所述的柱塞液压马达，其特征是：安装在柱塞芯轴(15)上位于柱塞(17)外侧的导套(14)沿着右导向板(12)和左导向板(22)上的直线导向槽运行。

4.如权利要求1所述的柱塞液压马达，其特征是：缸套(18)偏心固接于马达主轴(9)，油压F驱动马达主轴(9)旋转运行；油压F由固接于柱塞(17)的柱塞芯轴(15)驱动铰接于柱塞芯轴(15)的内铰(16)至以圆弧接合的方式与内铰(16)内外圆弧接合的中铰(5)传递至外铰(3)上滚轮芯轴(4)从而驱动滚轮(2)沿马达内曲线导轨(1)旋转运行，且马达内曲线导轨(1)对滚轮(2)受力的传递分力方向与马达主轴(9)旋转运行方向一致，故油压F驱动缸套(18)的同时驱动柱塞(17)产生双向驱动作功。

5.如权利要求1所述的柱塞液压马达，其特征是：马达内曲线导轨(1)嵌装于其自带机脚固接于机脚底板(13)的马达右端盖(11)和其自带机脚固接于机脚底板(13)的马达左端盖(21)的中间。