[发明专利]一种探测阵列摄像机结构和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种探测阵列摄像机结构和方法，使用领域包括安防领域，视频领域，监控领域，摄像机领域和机器人等相关领域。

技术背景

现有的云台摄像机通过人为手动操作控制转向模块将摄像头转向到目标方位，使目标处于摄像头观测范围内，或者人为手动操作控制转向模块将摄像头转向某个方位，并将这个方位的坐标保存，在其他探测模块触发后，启动转向模块将摄像头转到保存的坐标方位，使摄像头转向对准预先设定的目标区域，这些云台摄像机对准目标区域的方法缺点是全部都是人工预先操作，不具备自动探测和追踪功能，带有视觉辨识算法的摄像头能实现目标探测和追踪，但此功能的摄像头观测角度有限不能做到360度全方位探测目标，当目标处于摄像头观测范围外时，摄像头无法发现目标和追踪目标，还有一种听声辨位的云台摄像机，通过侦听声音来辨别目标方向，但是，通过麦克风听音辨位存在辨别方位不准和无声音或音量不足时无法辨位的缺点，因此，阻碍了摄像头相关行业的快速发展，因此，有必要对现有技术进行创新，弥补传统云台摄像机手动控制之不足和视觉识别摄像头视野范围不足。

发明内容

本发明目的在于提供一种探测阵列摄像机结构和方法，实现摄像机通过探测阵列探测发现目标方位和追踪目标，通过控制转向模块转向使目标处于摄像头观测范围内的功能和实时追踪目标使目标实时处于摄像头观测范围内的功能，在追踪目标的同时采集有关信息，同时，在摄像头和转向模块关闭后，依靠探测阵列来确定目标方位和追踪移动目标的功能，同时采集有关信息。

本发明技术方案如下：

一种探测阵列摄像机结构和方法，其特征在于：方案一，若干探测模块安装在摄像机上，若干探测模块根据自身的探测角度和探测范围，按照顺序排列在若干方位上组成探测区域阵列，在摄像机周围形成探测区域阵列空间，各种模块通过电路连接构成探测阵列摄像机；方案二，由若干探测模块根据自身探测角度和探测范围，按照顺序排列在若干方位上构成探测区域阵列模组，安装在摄像机上，在摄像机周围形成探测区域阵列空间，各种模块通过电路连接构成探测阵列摄像机。探测区域阵列使摄像机周围一定区域空间都属于探测区域阵列的探测范围，将探测区域阵列划分为若干目标区域，当目标进入探测区域阵列内会被区域阵列中的若干探测模块探测到，若干探测模块探测到目标后将信息发给处理模块，处理模块处理信息后，控制转向模块将摄像头转到目标所在的目标区域，使目标处于摄像头观测范围内。目标在探测区域阵列内移动时，不管移动到任何位置，都会被探测区域阵列中的若干探测模块探测到，并把信息发给处理模块，处理模块处理信息后，控制转向模块将摄像头转到对应的目标区域，实现实时定位追踪目标，使目标实时处于摄像头观测范围内的功能，并根据需要采集保存传输相关数据。同时，根据目标在探测区域阵列里被探测模块探测到的区域面积大小来分辨目标和摄像头的距离，或根据探测模块自身的测距功能计算目标和摄像头的距离，不需要摄像头和转向模块工作时，可关闭摄像头和转向模块或将摄像头转到遮蔽位置，只通过探测区域阵列定位和追踪目标。其中，目标为生命体或移动物体。其中，可以通过摄像机的视觉辨识功能辨识目标身份，可以通过通信识别辨识目标身份。其中，当摄像机具有视觉辨识和视觉追踪功能时，在摄像头转到目标区域抓住目标后，由摄像头（1）的视觉辨识和视觉追踪功能辨识目标身份和追踪目标，并控制转向模块转动。其中，当摄像机具有移动侦测功能时，探测阵列探测到目标后，可以通过转动摄像头，使其观测的图像产生变化而启动移动侦测功能，探测阵列摄像机发出信息，报警或启动相关设备功能。