[发明专利]一种深水金刚石绳锯机

说明书

技术领域

本发明涉及一种深水金刚石绳锯机，属于海洋工程技术领域。

背景技术

深水金刚石绳锯机，凭借其串珠绳的柔性和金刚石的刚性，作业对象广，并且不受作业环境和切割物形状的限制，它被应用于海底构件的维修、核电厂的拆除等特殊领域的工作中。深水绳锯机通常由ROV(水下有缆机器人)携带，并辅助操作，进行水下作业。海上装置及设备鉴于其复杂的工作特性，在拆除作业上其工作量巨大，作业过程错综繁琐、波及面广泛并且拆除中受限于环保、安全、及其经济相关因素，使深水金刚石绳锯机在作业过程中由于张紧力的不断变化使串珠绳的寿命严重下降，切削马达的驱动力无法有效施加到串珠绳上，使串珠绳随着切削力的增加常常出现打滑，由于没有过载保护和减振设施，在作业过程中常常出现断绳、驱动损坏、操作人员受伤等一系列问题。

中国专利申请(公开号CN104858495A)公开了一种深海管道切割用绳锯机，该绳锯机进给驱动采用齿轮带动丝杠进给，但是进给驱动没有过载保护，在水下切削复杂结构物极易损坏驱动机构。另外，串珠绳采用螺母丝杠方式进行张紧，使串珠绳的刚性太强，不易减轻串珠绳作业过程中的振动，容易断绳，由于ROV能携带的质量在20kg以内，该机具不具备深水作业与ROV操作的适配性。

中国专利申请(公开号CN203843300A)公开了一种水下金刚石绳锯机，该绳锯机设有水下液压控制系统及动力系统，避免了深水作业时绳锯机本体和液压站之间管路的损耗和二次设计，但是该机具体积大，质量重，不利于ROV的携带和操作，限制了水下作业的灵活性和应用范围，并且采用三轮布置方式，切割管径范围窄，串珠绳的刚性大，影响串珠绳的寿命。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足而提供一种深水金刚石绳锯机，用于完成水下结构物的切割修复。

本发明的目的是这样实现的：包括具有滑轨的下支架、安装在下支架滑轨中的上支架、安装在下支架上端的进给驱动机构、安装在上支架上的进给速度调节机构、串珠绳张紧机构和切削驱动机构以及安装在下支架下端的夹紧机构，所述进给驱动机构包括安装在下支架上端的支撑座、安装在支撑座下端的进给马达、与进给马达连接的减速器、安装在减速器输出端的小链轮、安装在下支架上的丝杠，丝杠由上至下依次设置有带有转轴的手柄、压盖、碟簧、可以上下窜动的大链轮和销轴，大链轮底部设置有与销轴配合的半圆柱形凹槽，大链轮与小链轮之间安装有链条，所述丝杠上还安装有丝母，丝母与上支架固连；

所述进给速度调节机构设置在上支架的左上端，上支架的左上端通过基座安装有推杆，推杆的端部与控制进给马达流量的节流阀阀体内的阀芯固连，且基座与节流阀阀体间设置有阀芯恢复弹簧，节流阀阀体的端部固连有导向滑块，导向滑块安装在上支架上方形凹槽中设置的导轨中，所述导向滑块的端面固连有从动轮；

所述串珠绳张紧机构包括张紧轮、张紧丝杠、张紧丝母、减振弹簧、张紧滑块，所述上支架上设置有方形通孔，张紧滑块安装在方形通孔两侧设置的张紧导轨中，张紧轮安装在张紧滑块的端面上，张紧丝杠的一端与方形通孔的内表面固连、另一端伸入至张紧滑块设置的圆孔中，张紧丝母安装在张紧丝杠上，张紧丝母与张紧滑块之间设置有减震弹簧；

所述切削驱动机构设置在上支架的右上端，包括与上支架固连的固定板、安装在固定板端面上的切削马达、与切削马达输出端连接的驱动轮，且驱动轮位于固定板与上支架之间；

所述上支架的下端对称设置有一号传动轮和二号传动轮，首尾封闭的串珠绳依次绕过驱、张紧轮、从动轮、一号传动轮和二号传动轮；

所述夹紧机构有两个且对称设置在下支架的下方的两端，每个夹紧机构包括与下支架固连的上夹紧瓣、与上夹紧瓣铰接的下夹紧瓣、夹紧缸，且下夹紧瓣的中间位置与上夹紧瓣的下端铰接，夹紧缸的一端与上夹紧瓣的上端铰接、夹紧缸的输出端与下夹紧瓣的上端铰接。

本发明还包括这样一些结构特征：

所述下支架的外端面依次设置有浮力材料、深水阀箱和后支撑板，后支撑板与下支架之间还设置有ROV扶手，深水阀箱上设置有ROV操作手柄。