[发明专利]基于麦克风阵列的音频采集方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种基于麦克风阵列的音频采集方法和装置。

背景技术

目前，语音定位识别被广泛应用，例如机器人通过语音定位说话人方位以实现与说话人进行语音交互。相关技术通常采用由多个麦克风组成的麦克风阵列采集音频并定位声源的位置，该麦克风阵列在定位声源的位置后，固定音频采集方向只采集该位置处声源所发出的音频，以达到增强采集到的音频信号的信噪比的目的。但是，由于单个麦克风阵列的音频采集方向固定，将会导致该麦克风阵列无法采集到其他方向上的音频。而且当声源位置发生改变时，该麦克风阵列便不能采集改变后的位置处的声源所发出的音频，这种局限性将会使得麦克风阵列不能满足实际应用需求。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于麦克风阵列的音频采集方法和装置，以至少解决相关技术中由于单个麦克风阵列的音频采集方向固定所导致的无法采集其他方向上的音频的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于麦克风阵列的音频采集方法，包括：通过第一麦克风阵列在全方向上搜索音频，通过第二麦克风阵列在第一波束指向上采集第一目标音频；在第一麦克风阵列搜索到触发音频时，判断触发音频是否满足预定切换触发条件，其中，触发音频与第一目标音频不同；将满足预定切换触发条件的触发音频作为第二目标音频，并将第二目标音频的声源定位信息发送给第二麦克风阵列，其中，声源定位信息用于指示发出第二目标音频的第二声源所在的第二位置；判断第二声源所在的第二位置与第一声源所在的第一位置是否相同，其中，第一声源为第二麦克风阵列在第一波束指向上采集的第一目标音频的声源，第一位置为第一声源所在的位置；以及在判断出第二位置与第一位置不同时，控制第二麦克风阵列进行波束指向切换，以在第二波束指向上采集第二目标音频。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于麦克风阵列的音频采集装置，包括：第一麦克风阵列，用于在全方向上搜索音频；第二麦克风阵列，用于在第一波束指向上采集第一目标音频；控制器，分别与第一麦克风阵列和第二麦克风阵列连接，用于判断第一麦克风阵列搜索到的触发音频是否满足预定切换触发条件，其中，触发音频与第一目标音频不同；将满足预定切换触发条件的触发音频作为第二目标音频，并将第二目标音频的声源定位信息发送给第二麦克风阵列，其中，声源定位信息用于指示发出第二目标音频的第二声源所在的第二位置；判断第二声源所在的第二位置与第一声源所在的第一位置是否相同，其中，第一声源为第二麦克风阵列在第一波束指向上采集的第一目标音频的声源，第一位置为第一声源所在的位置；在判断出第二位置与第一位置不同时，控制第二麦克风阵列进行波束指向切换，以在第二波束指向上采集第二目标音频。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于麦克风阵列的音频采集装置，包括：搜索单元，用于通过第一麦克风阵列在全方向上搜索音频，通过第二麦克风阵列在第一波束指向上采集第一目标音频；第一判断单元，用于在第一麦克风阵列搜索到触发音频时，判断触发音频是否满足预定切换触发条件，其中，触发音频与第一目标音频不同；发送单元，用于将满足预定切换触发条件的触发音频作为第二目标音频，并将第二目标音频的声源定位信息发送给第二麦克风阵列，其中，声源定位信息用于指示发出第二目标音频的第二声源所在的第二位置；第二判断单元，用于判断第二声源所在的第二位置与第一声源所在的第一位置是否相同，其中，第一声源为第二麦克风阵列在第一波束指向上采集的第一目标音频的声源，第一位置为第一声源所在的位置；以及控制单元，用于在判断出第二位置与第一位置不同时，控制第二麦克风阵列进行波束指向切换，以在第二波束指向上采集第二目标音频。

在本发明实施例中，通过第一麦克风阵列在全方向上搜索音频，第二麦克风阵列在第一波束指向上采集第一目标音频；在第一麦克风阵列搜索到的触发音频时，判断其是否满足预定切换触发条件；若满足将其作为第二目标音频，并将其声源定位信息发送给第二麦克风阵列；然后判断发出第二目标音频的第二声源所在的第二位置与发出第一目标音频的第一声源所在的第一位置是否相同；若不同则控制第二麦克风阵列进行波束指向切换，以在第二波束指向上采集第二目标音频，以达到自由切换波束指向以采集不同方向上的音频的目的，进而解决了相关技术中由于单个麦克风阵列的音频采集方向固定所导致的无法采集其他方向上的音频的技术问题，实现了在不同方向上均能增强采集到的音频信号的信噪比的技术效果。

附图说明