[发明专利]基于麦克风阵列的音频采集方法和装置

权利要求书

1.一种基于麦克风阵列的音频采集方法，其特征在于，包括：

通过第一麦克风阵列在全方向上搜索音频，通过第二麦克风阵列在第一波束指向上采集第一目标音频；

在所述第一麦克风阵列搜索到触发音频时，判断所述触发音频是否满足预定切换触发条件，其中，所述触发音频与所述第一目标音频不同；

将满足所述预定切换触发条件的触发音频作为第二目标音频，并将所述第二目标音频的声源定位信息发送给所述第二麦克风阵列，其中，所述声源定位信息用于指示发出所述第二目标音频的第二声源所在的第二位置；

判断所述第二声源所在的所述第二位置与第一声源所在的第一位置是否相同，其中，所述第一声源为所述第二麦克风阵列在所述第一波束指向上采集的所述第一目标音频的声源，所述第一位置为所述第一声源所在的位置；以及

在判断出所述第二位置与所述第一位置不同时，控制所述第二麦克风阵列进行波束指向切换，以在第二波束指向上采集所述第二目标音频；

其中，在所述第一麦克风阵列搜索到触发音频时，判断所述触发音频是否满足预定切换触发条件包括：所述触发音频的音量大于预定音频、或者所述触发音频的音调大于预定音调；

其中，所述第二麦克风阵列根据所述第二目标音频的声源定位信息进行波束指向切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二目标音频的声源定位信息发送给所述第二麦克风阵列包括：

根据所述第二目标音频到达所述第一麦克风阵列中每个麦克风的时间定位所述第二位置；

将所述第二位置发送给所述第二麦克风阵列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一麦克风阵列包括：第一麦克风M1，坐标为(d/2，0，0)、第二麦克风M2，坐标为(0，d/2，0)、第三麦克风M3，坐标为(-d/2，0，0)、第四麦克风M4，坐标为(0，-d/2，0)，其中，根据所述第二目标音频到达所述第一麦克风阵列中每个麦克风的时间定位所述第二位置包括：利用以下方程定位所述第二位置：

(x-d/2)²+y²+z²＝r₁²

x²+(y-d/2)²+z²＝(r₁+d₂₁)²

(x+d/2)²+y²+z²＝(r₁+d₃₁)²

x²+(y+d/2)²+z²＝(r₁+d₄₁)²

其中，所述第二声源的坐标为(x，y，z)，所述坐标(x，y，z)用于指示所述第二位置，r₁为所述第二声源到所述第一麦克风M1的距离，d_i1为所述第二声源到第i麦克风Mi的距离与所述第二声源到所述第一麦克风M1的距离的差，其中，d_i1＝τ_i1×c，τ_i1为所述第二声源到达第i麦克风Mi的时间与所述第二声源到达所述第一麦克风M1的时间的差，c为所述第二声源在空气中的传播速度，其中，i＝2、3、4。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出所述第二位置与所述第一位置不同时，控制所述第二麦克风阵列进行波束指向切换，以在第二波束指向上采集所述第二目标音频包括：

将所述第二麦克风阵列中的每个麦克风的音频采集角度指向所述第二位置，形成所述第二波束指向；

控制所述第二麦克风阵列中的每个麦克风在所述第二波束指向上采集所述第二目标音频。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一麦克风阵列搜索到触发音频时，判断所述触发音频是否满足预定切换触发条件，还包括：

判断从所述触发音频中识别出的信息是否包括预定词语。