[发明专利]一种汽车雨刮器智能装配设备

权利要求书

1.一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：包括卡扣钢片装配机（A）和胶条扰流条装配机（B），还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘（D）和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人（C）；所述卡扣钢片装配机（A）包括卡扣钢片装配机架（A1）以及卡扣钢片装配机架（A1）上面安装的落钢片装置（A3）、送钢片装置（A2），卡扣经卡扣振动盘（D）排队后进入装卡扣装置（A5），同时送钢片装置（A2）也将两条钢片送入装卡扣装置（A5），将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置（A6）把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机（B）内的装胶条装置（B9）上；所述胶条扰流条装配机（B）包括胶条扰流条装配机架（B1）以及分割器（B2）、转盘（B8），还包括设置于转盘（B8）上的四个装胶条装置（B9）、一个胶条顶升机构（B7）和安装于机架上的扰流条装配装置（B4）；其特征在于：所述卡扣钢片装配机（A）中落钢片装置（A3）包括落钢片导轨（A31）和落钢片导轨（A31）上设置的钢片固定支架（A35）、放钢片台（A37）、钢片调整架（A32），还包含推最下层钢片的推钢片机构（A36）、落钢片滑架（A34）、压钢片机构（A38）；所述卡扣钢片装配机（A）中装卡扣装置（A5）包括由卡扣输送电机（A516）驱动的安装在卡扣输送支撑板（A53）上的卡扣输送带（A51），及钢片升降气缸（A58）和推钢片气缸（A59），还包含用于装配卡扣的卡扣横移气缸（A54）、卡扣滑台气缸（A55）和安装在卡扣滑台气缸（A55）上的装卡扣气爪（A512）及装卡扣夹爪（A511）；推钢片气缸（A59）驱动推钢片头（A57）带动钢片在四组压钢片辊轮（A510）作用下沿钢片直线导轨（A56）往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述卡扣钢片装配机（A）中送钢片装置（A2）包括由送钢片伺服电机（A21）驱动的安装在送钢片支撑架（A22）上的送钢片推架（A27），送钢片推架（A27）由送钢片丝杆（A26）驱动在送钢片直线导轨（A25）上移动，还包含用于从落钢片装置（A3）内勾取一对钢片的勾钢片机构（A23）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：卡扣钢片装配机（A）中输出钢片装置（A6）包括输出钢片支架（A61）和安装在输出钢片支架（A61）上面的输出钢片直线导轨（A62）、输出钢片滑板（A65）及输出钢片检测机构（A67），输出钢片滑板（A65）安装在输出钢片直线导轨（A62）上，由钢片输出传动机构（A63）带动做直线移动；输出钢片滑板（A65）上设有输出钢片升降导杆（A66）和输出钢片升降气缸（A68），输出钢片升降板（A69）与输出钢片升降气缸（A68）活塞杆相连，输出钢片升降板（A69）下方还安装有钢片卡扣气爪（A612）、钢片卡扣夹爪（A613）和固定钢片两端的钢片吸取气缸（A610）及钢片吸取磁石（A611）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述胶条扰流条装配机（B）中装胶条装置（B9）包括钢片胶条组件升降台（B95）和钢片夹紧板（B96），以及与钢片夹紧板（B96）相连固定在夹紧销轴（B97）上的夹紧杆（B910），两块钢片夹紧板（B96）上均设有钢片卡扣卡板（B99），用于固定钢片卡扣组件；夹紧气缸（B98）动作推动两块钢片夹紧板（B96）通过夹紧导套（B93）沿着夹紧导杆（B94）向中间移动，带动已放在钢片安放位（B92）的钢片卡扣组件向已放在中间胶条安放槽（B91）的橡胶条移动，把两片钢片卡扣组件安装到橡胶条内。

5.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器智能装配设备，其特征在于：所述胶条扰流条装配机（B）中扰流条装配装置（B4）包括装扰流条支架（B41）和安装在装扰流条支架（B41）上面的移动导杆（B42）、固定安装板（B47）及滑动平台（B48）；固定安装板（B47）上安装有两个移动气缸（B43），通过固定安装板（B47）夹紧固定于移动导杆（B42）上方；滑动平台（B48）上安装有扰流条升降导杆（B44）、扰流条升降气缸（B45）和缓冲器（B46），滑动平台（B48）下方设置有一组钢片整形气爪（B49）和钢片整形夹爪（B410），以及两组扰流条气爪（B412）和扰流条夹爪（B411）。