[发明专利]双目全景图像获取方法及装置

说明书

本发明公开了一种双目全景图像获取方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取通过两个全景摄像头得到的第一全景图像和第二全景图像；获取相互匹配的各组位于第一全景图像上的第一像素点和位于第二全景图像上的第二像素点；计算各组第一像素点和第二像素点的距离差值，根据距离差值得到两个全景图像对应的深度信息；将两个全景图像中的一个作为第一单眼全景图，结合对应的深度信息及预定瞳距映射出第二单眼全景图；将第一单眼全景图和第二单眼全景图显示在对应的显示区域。本发明解决了相关技术中通过图像拼接导致获取时间长，获取到的双目全景图像质量低的技术问题，达到了高效率获取高质量的双目立体全景图像的效果。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种双目全景图像获取方法及装置。

背景技术

由于全景图像能够带给用户很好的沉浸感，因此越来越多的相机增加了全景功能。

实现全景图像的方式通常是通过单摄像机标定，通过多台型号相同的摄像机拍摄多个画面后拼接成全景图像，然后合并成双目立体图像传输到显示器上进行显示。

而图像拼接的方式通常对图像源要求较高，在拼接过程中存在拼接重复和图像损坏或变形的情况，导致拼接后得到的图像质量不高，另外全景图像的拼接需要提供数量较多的图像源，拼接耗时长，导致获得全景图像的效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种双目全景图像获取方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种双目全景图像获取方法，所述方法包括：获取通过第一全景摄像头得到的第一全景图像，以及通过第二全景摄像头得到的第二全景图像，所述第一全景摄像头与所述第二全景摄像头均水平放置；获取至少一组相互匹配的第一像素点和第二像素点，所述第一像素点是位于所述第一全景图像上的像素点，所述第二像素点是位于所述第二全景图像上的像素点；计算相互匹配的至少一组第一像素点和第二像素点之间的距离差值，根据所述距离差值得到所述第一全景图像的深度信息和所述第二全景图像的深度信息；将所述第一全景图像和所述第二全景图像中的一个作为第一单眼全景图，结合与被选为所述第一单眼全景图的全景图像对应的深度信息、所述第一单眼全景图以及预定瞳距映射出第二单眼全景图；将所述第一单眼全景图在第一单眼对应的显示区域进行显示，将所述第二单眼全景图在第二单眼对应的显示区域进行显示。

第二方面，提供了一种双目全景图像获取装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取通过第一全景摄像头得到的第一全景图像，以及通过第二全景摄像头得到的第二全景图像，所述第一全景摄像头与所述第二全景摄像头均水平放置；第二获取模块，用于获取至少一组相互匹配的第一像素点和第二像素点，所述第一像素点是位于所述第一获取模块获取到的所述第一全景图像上的像素点，所述第二像素点是位于所述第一获取模块获取到的所述第二全景图像上的像素点；第一计算模块，用于计算相互匹配的所述第二获取模块获取到的至少一组第一像素点和第二像素点之间的距离差值，根据所述距离差值得到所述第一全景图像的深度信息和所述第二全景图像的深度信息；映射模块，用于将所述第一获取模块获取到的所述第一全景图像和所述第二全景图像中的一个作为第一单眼全景图，结合所述第一计算模块计算出的与被选为所述第一单眼全景图的全景图像对应的深度信息、所述第一单眼全景图以及预定瞳距映射出第二单眼全景图；显示模块，用于将所述第一单眼全景图在第一单眼对应的显示区域进行显示，将所述映射模块映射出的所述第二单眼全景图在第二单眼对应的显示区域进行显示。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：