[发明专利]机动车辆车门助力

权利要求书

1.一种关闭车门的方法，包含步骤：

提供枢转连接至车身的门；

传递门关闭信号至控制器；

使用位置传感器识别所述门的当前位置；

使用位置传感器确定所述门是否处于用于关闭的适当位置中；

使用从所述门的铰接轴线驱动的助力装置关闭所述门；

当关闭时监测所述门的位置；

当所述车身的闩锁撞销被部分地接收在闩锁机构中时释放所述闩锁机构的锁扣；以及

将所述门锁定至所述车身，

其中所述确定所述门是否处于用于关闭的适当位置中的步骤进一步包括，当从所述当前位置关闭将超过预定扭矩阈值时，将所述门从所述当前位置打开至第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传递门关闭信号至控制器的步骤进一步包括，从门控制装置传递所述门关闭信号至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述门控制装置包括遥控钥匙、声音命令识别系统、智能手机应用、手势识别系统和用户界面中的一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述使用位置传感器识别所述门的当前位置的步骤进一步包括，从所述位置传感器传递信号至所述控制器以识别所述门相对所述车身的打开角度和门边缘至所述车身的距离中的一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述当关闭时监测所述门的位置的步骤进一步包括，使用所述位置传感器监测所述门相对所述车身的打开角度和所述门边缘至所述车身的距离中的一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述当所述车身的闩锁撞销被部分地接收在闩锁机构中时释放所述闩锁机构的锁扣的步骤进一步包括，当所述门相对所述车身定位在一个位置中时，从所述闩锁机构释放所述闩锁机构的旋转锁扣，在所述位置中，所述闩锁撞销被部分地设置在所述闩锁机构的所述旋转锁扣的槽中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述将所述门锁定至所述车身的步骤进一步包括，允许所述旋转锁扣随着向锁定位置偏置而围绕所述闩锁撞销旋转至锁定位置。

8.一种关闭车门的方法，包含步骤：

从门控制装置传递门关闭信号至控制器；

识别门的初始位置；

识别所述门用于关闭的适当打开位置；

使用从所述门的铰接轴线驱动的助力装置关闭所述门；

当关闭时监测所述门的位置；以及

将所述门锁定至车身，

其中所述识别门的初始位置和识别所述门用于关闭的适当打开位置的步骤进一步包括，如果所述初始位置需要超过预定扭矩阈值的扭矩，则使所述门从所述初始位置移动至第二位置，其中所述第二位置包括比与所述初始位置关联的门角度更大的关联门角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述使用从所述门的铰接轴线驱动的助力装置关闭所述门的步骤进一步包括，从所述第二位置关闭所述门。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述助力装置从所述第二位置关闭所述门所需的力小于所述助力装置从所述初始位置关闭所述门所需的力。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述将所述门锁定至车身的步骤进一步包括，当所述车身的闩锁撞销被部分地接收在锁扣的槽中时，释放闩锁机构的所述锁扣。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述将所述门锁定至车身的步骤进一步包括，当所述车身的闩锁撞销使旋转锁扣移动至闩锁机构的旋转的中点时，释放所述闩锁机构的所述旋转锁扣。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述释放闩锁机构的旋转锁扣的步骤进一步包括，允许所述旋转锁扣随着向完全锁定位置偏置而围绕所述闩锁撞销旋转至完全锁定位置。