[发明专利]旋转角度检测装置及其使用的角度传感器单元有效
申请号: | 201610601232.1 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN106643467B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 佐藤俊一 | 申请(专利权)人: | 法雷奥日本株式会社 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 角度 检测 装置 及其 使用 传感器 单元 | ||
1.一种旋转角度检测装置,其特征在于,构成为具备:
平面部,其形成于被检测体;
永久磁铁,其使磁化方向一端的磁极面与该平面部平行地对置;
一对第一轭,其相对于通过被检测体的旋转轴并沿着所述磁化方向的基准线而线对称地配置,且与被检测体的所述旋转轴平行地从所述永久磁铁突出;
第二轭,其与所述永久磁铁的所述第一轭突出的面对置,且在与所述第一轭的突出端之间隔开间隙地配置;
磁检测元件,其使磁感应部位于所述间隙中的与所述第一轭分别对应的检测点,
基于所述磁检测元件检测出的与所述旋转轴平行的方向的磁通密度和与所述旋转轴及基准线垂直的方向的磁通密度,运算被检测体的旋转角度。
2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置,其特征在于,
所述磁检测元件计算出所述检测点双方的与所述旋转轴平行的方向的磁通密度的差量和与所述旋转轴及基准线垂直的方向的磁通密度的差量,基于这两个差量运算被检测体的旋转角度。
3.如权利要求1所述的旋转角度检测装置,其特征在于,
所述磁检测元件计算出所述检测点双方的与所述旋转轴平行的方向的磁通密度的加法平均值和与所述旋转轴及基准线垂直的方向的磁通密度的加法平均值,基于这两加法平均值,运算被检测体的旋转角度。
4.如权利要求1~3中任一项所述的旋转角度检测装置,其特征在于,
所述一对第一轭是相互平行地配置且以面对面对置的平板状。
5.如权利要求1~3中任一项所述的旋转角度检测装置,其特征在于,
所述一对第一轭是相互以面对面对置的平板状,且以对置的分开距离在接近与所述平面部对置的磁极面的侧变大,在远离与所述平面部对置的磁极面的侧变小的方式倾斜配置。
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