[发明专利]驾驶辅助方法和系统

说明书

技术领域

本发明总体涉及汽车领域，更具体地涉及一种驾驶辅助方法和系统。

背景技术

通常，道路上存在包括汽车这样的强势交通参与者、以及诸如摩托车、电瓶车、自行车、行人、婴儿车、滑板车这样的其他交通参与者在内的各种各样的交通参与者。当遇到雨雪等恶劣天气时，不平坦或者排水不畅的道路上容易形成积水区域。当车辆在这样的道路上行驶时，车辆的车轮经常会驶入积水区域，从而将积水溅射到其他交通参与者身上，这可能会给这些其他交通参与者带来危险和不便。

发明内容

本发明提供了一种新颖的驾驶辅助方法和系统。

根据本发明实施例的驾驶辅助系统，包括：判断单元，被配置为基于车辆和其他交通参与者的当前位置和当前移动速度、以及积水区域内的任意目标位置处的积水深度，判断在车辆移动至目标位置时其他交通参与者是否将处于由车辆造成的积水溅射范围内；以及调整单元，被配置为在判断结果为是的情况下，调整车辆的行驶状态和/或通知车辆的驾驶员调整车辆的行驶状态。

根据本发明实施例的驾驶辅助方法，包括：基于车辆和其他交通参与者的当前位置和当前移动速度、以及积水区域内的任意目标位置处的积水深度，判断在车辆移动至目标位置时其他交通参与者是否将处于由车辆造成的积水溅射范围内；以及在判断结果为是的情况下，调整车辆的行驶状态和/或通知车辆的驾驶员调整车辆的行驶状态。

根据本发明实施例的驾驶辅助系统和方法可以预先判断出车辆周围的其他交通参与者是否将处于由车辆造成的积水溅射范围内，并且可以通过调整或者通知车辆的驾驶员调整车辆的行驶状态来避免积水溅射到其他交通参与者身上。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中，可以更好地理解本发明，其中：

图1是示出根据本发明示例性实施例的驾驶辅助系统的框图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的驾驶辅助方法的流程图；以及

图3是示出能够实现根据本发明实施例的驾驶辅助方法和系统的计算设备的示例性硬件架构的结构图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明各个方面的特征和示例性实施例。下面的详细描述涵盖了许多具体细节，以便提供对本发明实施例的全面理解。但是，本领域技术人员将认识到的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一个或多个细节的情况下被实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更清楚的理解。本发明绝不限于任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了相关元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。

鉴于以上所述的情况，提供了一种新颖的驾驶辅助系统和方法，以在预先判断出车辆周围的其他交通参与者将处于由车辆造成的积水溅射范围内时调整或者通知车辆的驾驶员调整车辆的行驶状态，从而避免将积水溅射到车辆周围的其他交通参与者身上。下面结合附图，详细描述根据本发明实施例的驾驶辅助系统和方法。

图1是示出根据本发明示例性实施例的驾驶辅助系统的框图。图2是示出根据本发明示例性实施例的驾驶辅助方法的流程图。如图1所示，驾驶辅助系统100包括判断单元102和调整单元104，其中：判断单元102被配置为基于车辆和其他交通参与者的当前位置和当前移动速度、以及积水区域内的任意目标位置处的积水深度，判断在车辆移动至目标位置时其他交通参与者是否将处于由车辆造成的积水溅射范围内(即，执行步骤S202)；以及调整单元104被配置为在判断结果为是的情况下，调整车辆的行驶状态和/或通知车辆的驾驶员调整车辆的行驶状态(即，执行步骤S204)。

在一些实施例中，在车辆上(例如，在前/后保险杠处、挡风玻璃后面、车门处、或后视镜处)安装有诸如摄像头、雷达传感器、激光传感器之类的各种传感器。这些传感器可以获取积水区域中的任意目标位置处的积水深度，车辆周围的其他交通参与者的当前位置、当前移动速度、当前移动加速度、轮廓以及偏航角等等，车辆自身的当前位置、当前移动速度、当前移动加速度、以及车辆所有车轮的位置等。应当注意，这里所说的“位置”指的是预定义的坐标系(例如，基于车身的坐标系)中的2D或3D坐标位置。