[发明专利]用于车辆门协助系统的物体检测装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的门协助系统，包括：

被构造成控制门绕铰链组件的位置的致动器；

被构造成检测在沿所述门的径向范围的多个检测区域中的障碍物的干扰传感器；以及

被构造成响应于来自所述干扰传感器的检测信号控制所述致动器的控制器，其中，所述控制器被构造成在每个所述检测区域中具有对应的灵敏度，并且多个所述灵敏度沿接近所述门绕铰链组件的方向增强。

2.根据权利要求1所述的门协助系统，其中，所述控制器被构造成控制所述致动器，以在打开位置和关闭位置之间调节所述门的位置。

3.根据权利要求1所述的门协助系统，其中，所述控制器被构造成响应于接收所述检测信号识别所述障碍物沿所述径向范围的位置。

4.根据权利要求3所述的门协助系统，其中，所述控制器被构造成基于所述障碍物的位置控制所述门的所述响应。

5.根据权利要求1所述的门协助系统，其中，所述干扰传感器沿门密封件和门开口密封件中的至少一个的周界设置。

6.根据权利要求1所述的门协助系统，其中，所述干扰传感器对应于包括至少一个被构造成检测在所述多个检测区域中的每一个检测区域中的障碍物的传感器的传感器阵列。

7.根据权利要求1所述的门协助系统，其中，每个所述检测区域中的至少一个传感器被构造成独立地识别在所述检测区域的特定检测区域中的障碍物，以向所述控制器传送所述检测区域。

8.根据权利要求1所述的门协助系统，其中，所述干扰传感器对应于电容传感器。

9.一种用于车辆的门的干扰传感器，包括：

沿周界门密封件和周界门开口密封件中的至少一个设置的接近传感器阵列，所述接近传感器阵列中的每个接近传感器被构造成检测在感测区域中的障碍物；以及

与所述接近传感器阵列通讯并且被构造成在对应于每个所述感测区域的多个灵敏度下检测所述门的旋转运动的障碍物的处理器，其中，所述处理器被构造成基于对应于由所述处理器识别的特定感测区域的所述障碍物的径向位置输出控制响应，以防止门与所述障碍物的碰撞，其中，所述多个灵敏度沿接近铰链组件的方向增强。

10.根据权利要求9所述的干扰传感器，其中，所述接近传感器至少对应于被构造成监测第一感测区域的第一接近传感器以及被构造成监测第二感测区域的第二接近传感器。

11.根据权利要求10所述的干扰传感器，其中，所述第一感测区域接近所述门的铰链组件，并且所述第二感测区域沿所述门的长度径向地越过所述第一感测区域。

12.根据权利要求10所述的干扰传感器，其中，所述第一接近传感器被构造成在所述多个灵敏度的第一灵敏度下检测障碍物，并且所述第二接近传感器被构造成在所述多个灵敏度的第二灵敏度下检测障碍物，所述第二灵敏度与所述第一灵敏度不同。

13.根据权利要求12所述的干扰传感器，其中，所述第一灵敏度对应于比所述第二灵敏度更高的灵敏度。

14.根据权利要求9所述的干扰传感器，其中，所述处理器进一步与角位置传感器通讯，所述角位置传感器被构造成将所述门的角位置传送给所述处理器。

15.根据权利要求14所述的干扰传感器，其中，所述处理器被构造成响应于所述门的所述角位置改变对应于每个所述感测区域的所述多个灵敏度。