[发明专利]蛋糕切割装置

说明书

本发明提供的蛋糕切割装置包括：壳体、承载件、支撑架、视觉辨识单元、切割单元及驱动单元，以及控制单元，其中该视觉辨识单元设置在该壳体的适当位置，以获取待切蛋糕影像，并将所拍摄的影像信息传输至该控制单元，并由该控制单元提供操作接口让操作者根据所获取蛋糕影像，输入相关切割参数后，自动启动该切割单元，并依据所输入相关切割参数进行切割，用于将圆形或方形蛋糕均等切割，提供操作便捷且切割质量精良的效果。

技术领域

本发明是有关于一种蛋糕切割装置，特别是指一种能够通过计算机操作设定参数，对圆形或方形蛋糕进行自动切割，并提供均等切割效果的蛋糕切割装置。

背景技术

近年来蛋糕在人们的日常生活中俨然已扮演着不可或缺的角色，凡是家庭庆生、公司尾牙、各式各样的庆典，经常以五花八门的蛋糕来衬托庆祝的主题。因此对于蛋糕切制的要求便相对提升，为了让每片蛋糕有整齐精美的外观，舍弃传统的手工切割易造成刀具与被切割蛋糕之间的沾黏，影响切制质量，而改采机械化切割来替代，似乎已成为业界的趋势。

现有的具有超声波刀具的蛋糕切割机由于结构限制，无法提供圆形及方形不同形状的蛋糕进行切制，也就是针对圆形或方形的蛋糕需更换笨重的切割基板、甚至须两台不同的机器，且不论是圆形或方形的蛋糕为避免在切制时蛋糕偏移，常利用支架(fingers)来固定蛋糕的位置，但却造成蛋糕边缘装饰奶油的破坏，更且在切制前均必须将蛋糕摆放在机台所指定的位置，否则对于圆形蛋糕会因为圆心的偏离而导致蛋糕切出来会有大小片不均的现象，而对于方型蛋糕虽无圆心偏离的问题，但是，仍然存在切制时因为刀具本身的厚度造成蛋糕的偏移，而造成最后切割出的小蛋糕大小不均，这样将造成最终切割成品不佳，鉴于以上种种现有蛋糕切割机所存在的瑕疵，确有进一步改善必要。

发明内容

本发明的一目的在于，提供一种蛋糕切割装置，用内部设置的摄像镜头对背光板及设置在该背光板上的圆形或方形蛋糕进行拍摄，并将所拍摄的该背光板及该蛋糕的影像通过控制器进行视觉比对，识别出该蛋糕在该背光板上的位置，并对圆形蛋糕自动判定圆心所在，方便切割蛋糕时精准下刀，这样可有效避免人工摆放所产生的错误及摆放定位困难，并达到被切割蛋糕自动定位的省时省力效果。

本发明的另一目的在于，提供一种蛋糕切割装置，能够在进行方型蛋糕切割时，依据刀具的厚度设定误差补偿值，以找出每一刀的正确切割位置，达到均等切割的效果。

为达到上述目的，本发明蛋糕切割装置包括：具有基座及采光罩的壳体、由切割板与背光灯箱堆叠组成的承载件、呈ㄇ形且具有左支撑脚、右支撑脚及连臂的支撑架、由摄像镜头及摄像机模块组成的视觉辨识单元、设于该壳体与采光罩内部的切割单元及驱动单元，以及控制单元，其中该视觉辨识单元的摄像镜头设于该采光罩内部并对该承载件上放置的蛋糕进行拍摄以获取蛋糕影像，该摄像机模块设于该收纳箱，根据该摄像镜头所获取的蛋糕摄像产生以相素(pixel)为单位的第一坐标参数(影像数据)；该驱动单元包括：X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及R轴驱动组件，其中该X轴驱动组件主要包括第一滚珠螺杆与第一伺服马达，该第一滚珠螺杆具有相对两末端，其一末端连接该第一滑动座，另一末端连接该第一伺服马达，用该第一伺服马达驱动该第一滚珠螺杆转动，使该第一滑动座沿该支撑架的该连接臂作横向位移；该Y轴驱动组件主要包括第二滚珠螺杆与第二伺服马达，该第二滚珠螺杆设于该背光板下方，位于该凸肋的相对两侧，该第二伺服马达电性连接该第二滚珠螺杆并设于该工作台面上，用该第二伺服马达驱动该第二滚珠螺杆转动，让该背光板沿该工作台面作前后位移；该Z轴驱动组件包括第三滚珠螺杆与第三伺服马达，该第三滚珠螺杆电性连接该第三伺服马达并设于该第一滑动座顶端，用该第三伺服马达驱动该第三滚珠螺杆升降，使该第二滑动座沿该第一滑动座作上下位移；该R轴驱动组件包括链轮皮带与第四伺服马达，该链轮皮带绕设于该链轮并与该第四伺服马达连接，用该第四伺服马达驱动该链轮皮带转动，让该旋转座在该第二滑动座内作水平转动。