[发明专利]一种四轮独立转向车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201610575032.3 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106218715B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 高远;赵宁;王振刚;文家燕;潘盛辉;袁海英 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D133/00;B62D137/00;B62D113/00;B62D111/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545006 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前轮转角 质心侧偏角 横摆 滑模控制器 边界参数 独立转向 横摆力矩 后轮转角 控制误差 四轮 车辆稳定性 传感器故障 车辆控制 车辆转向 控制效果 实时测量 实时计算 观测器 预设 环节 | ||
【说明书】：
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