[发明专利]一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械，更具体的说，涉及一种纸箱封装机。

背景技术

得益于“互联网+”时代的到来，中国的电子商务发展水平已经跃居世界第一，中国互联网电商的模式改变了中国人的消费和购物习惯，这直接推动了中国快递业的迅猛发展。据估算，2014年电商包裹高达118亿件，而其中80％为纸质材料。这些尺寸不同、类型各异的纸箱包装对网店工作人员和快递从业人员来说是个大工程，而目前市场上的纸箱封装机体形过于庞大，价格也过于昂贵，不适合网店工作人员和快递从业人员使用。

专利申请号为CN201510681385.7的一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，通过双滑块丝杠滑台来实现纸箱的居中找正工作，通过手指连杆机构实现纸箱摇盖的封装，通过千斤顶机构来实现纸箱高度位置的调节。此包装机虽然解决了现有纸盒包装机结构庞大，不适合小场地使用，以及通用性差的技术问题。但仍存在手指结构过于复杂，千斤顶机构安装不便，所需的零部件价格昂贵，且其中的胶带封装装置与五杆手指包装装置在工作过程中易发生干涉的缺点。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，解决现有纸箱包装机结构复杂，安装不便，工作过程中易发生干涉的技术问题。

本发明是通过下面的技术方案实现的：

一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，包括：胶带封装装置、手指折盖装置、纸箱升降装置、纸箱找正装置和底座支撑装置；其特征在于：所述手指折盖装置是一种长短手指折盖装置，所述长短手指折盖装置由两根1号米字型材支撑杆、双滑块丝杠导轨滑台、左L形连接板、右L形连接板、左手指部件和右手指部件组成；所述胶带封装装置是一种十字胶封装置，所述十字胶封装置由两根2号米字型材支撑杆、单滑块丝杠导轨滑台、L形连接板、胶封推杆电机和胶带粘贴部件组成；所述纸箱找正装置是一种纸箱居中装置，所述纸箱居中装置由结构相同在水平面内相互垂直的横向居中装置和纵向居中装置组成，所述横向居中装置由横向步进电机、同步带传动底板、1号联轴器、主动轮、从动轮、同步带、滑轨、左双滑块、右双滑块、左推杆、右推杆、左推板和右推板组成；所述纸箱升降装置是一种纸箱升降旋转装置，所述纸箱升降旋转装置由底架、旋转步进电机、2号联轴器、转盘、升降推杆电机、纸箱托盘和四个微型汽缸组成；所述底座支撑装置由15根长米字型材、4根短米字型材、中间底板、横向步进电机底板、纵向步进电机底板、4个脚杯和4个万向轮组成；

所述纸箱居中装置位于所述底座支撑装置的上方，通过所述同步带传动底板与所述底座支撑装置的所述长米字型材连接固定；所述纸箱升降旋转装置位于所述底座支撑装置的上方，通过所述底架与所述底座支撑装置的中间底板连接固定；所述十字胶封装置位于所述纸箱升降旋转装置的上方，并通过两根所述2号米字型材支撑杆与所述底座支撑装置连接固定；所述长短手指折盖装置位于所述十字胶封装置的上方，通过两根所述1号米字型材支撑杆与所述底座支撑装置连接固定。

进一步，所述左手指部件由左手指吊杆、左电机固定板、左长手指步进电机、左短手指步进电机、左长手指和左短手指组成，所述右手指部件由右手指吊杆、右电机固定板、右长手指步进电机、右短手指步进电机、右长手指和右短手指组成；所述双滑块丝杠导轨滑台的两端分别与两根所述1号米字型材支撑杆上端连接固定，两根所述1号米字型材支撑杆下端与所述底座支撑装置连接固定；所述双滑块丝杠导轨滑台的1号丝杠左半区螺纹右旋，右半区螺纹左旋，所述双滑块丝杠导轨滑台的左滑块位于1号丝杠左半区，右滑块位于1号丝杠右半区，且两滑块沿1号丝杠轴向左右对称布置，当1号丝杠由1号电机驱动旋转时，左滑块、右滑块同步相向或同步远离运动；所述左手指吊杆通过左L形连接板与双滑块丝杠导轨滑台的左滑块连接，所述右手指吊杆通过右L形连接板与双滑块丝杠导轨滑台的右滑块连接；所述左长手指步进电机通过左电机固定板与左手指吊杆连接固定，且左长手指步进电机的主轴位于铅垂面内，方向竖直向上；所述左短手指步进电机也通过左电机固定板与左手指吊杆连接固定，且左短手指步进电机的主轴也位于铅垂面内，方向水平，所述左短手指步进电机的主轴与左长手指步进电机的主轴在铅垂面内互成90度；所述左长手指与左长手指步进电机的主轴连接固定，且左长手指步进电机主轴的中心线与左手指吊杆的长度方向平行，左短手指与左短手指步进电机的主轴连接固定，且左短手指步进电机主轴的中心线与左手指吊杆的长度方向垂直；