[发明专利]一种3D打印清砂设备

权利要求书

1.一种3D打印清砂设备，其特征在于，包括：工作平台、顶升装置、砂箱、工作箱、隔砂板和接砂槽；其中，

所述工作平台包括：控制所述砂箱、工作箱和隔砂板进行定位移动的控制装置、辊道输送装置和栅格板，其中，

所述辊道输送装置设于所述工作平台的两侧，用于输送所述砂箱，所述栅格板位于所述接砂槽的上方，用于使砂子通过并进入所述接砂槽；

所述顶升装置包括：升降板、底座、侧板c和位于所述底座上的顶升机，所述顶升装置位于所述工作平台的下方，用于提升砂箱中的砂子和砂芯；

所述砂箱位于所述工作平台的辊道输送装置上，其由底板和侧板a连接形成，所述底板能够沿侧板a上下移动，用于承载砂箱中的砂子和砂芯；

所述工作箱位于砂箱的上方，其由多个侧板d连接形成，且上下连通，用于容置由顶升装置提升的砂箱中的砂子和砂芯；

所述隔砂板设于所述砂箱的上方且工作箱的下方，用于当工作箱中容置砂子和砂芯时,移动到所述工作箱底部,以承载砂子和砂芯；

所述接砂槽位于所述工作平台的下方。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印清砂设备，其特征在于，所述工作平台还包括支架，所述工作平台设有一个大于所述顶升装置宽度的方孔，用于所述升降板通过，将砂箱中的砂子和砂芯提升至所述工作箱中，且所述工作平台两侧竖直设有侧板b，形成抽屉机构，用于砂箱的传动。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印清砂设备，其特征在于，所述控制装置为感应器。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印清砂设备，其特征在于，所述栅格板设有多个方孔，用于砂子通过，且使砂芯停留在栅格板上。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印清砂设备，其特征在于，所述升降板、底座和两块侧板c连接形成隧道结构。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印清砂设备，其特征在于，所述砂箱由所述底板和四块侧板a连接形成；所述工作箱由四块侧板d环形连接形成，并且设有控制管路a，呈圆柱体形状，用于连接所述控制装置且对所述工作箱进行控制。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种3D打印清砂设备，其特征在于，所述砂箱和位于所述工作平台两侧的侧板b高度相等。

8. 根据权利要求1所述的一种3D打印清砂设备，其特征在于，所述隔砂板宽度大于工作平台的宽度，所述隔砂板一端设有控制管路b，呈矩形，用于连接所述控制装置且对所述隔砂板进行控制，当所述工作箱中容置砂子和砂芯时, 使隔砂板移动到所述工作箱底部, 以承载砂子和砂芯。

9.一种利用权利要求1-8中任一项所述的设备进行清砂的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.装满砂子和砂芯的所述砂箱通过所述辊道输送装置送入所述工作平台，在所述控制装置的控制下，使所述砂箱停在所述顶升装置的上方；

b.所述工作箱在所述控制装置的控制下，向所述砂箱的方向移动，使所述工作箱停在所述砂箱的上方；

c.所述顶升机开始运作，控制所述升降板，将砂箱中的砂子和砂芯提升进入所述工作箱中，同时，所述隔砂板在所述控制装置的控制下，向所述工作箱方向移动，当与工作箱的近端相接触时，隔砂板停止移动；

d. 所述工作箱在所述控制装置的控制下，再次反向移动到所述隔砂板上，此时，所述工作箱内部的砂子及砂芯一起移动停留到隔砂板的上面，在进行此过程的同时所述顶升机控制所述升降板下降恢复到原来的位置；

e. 所述隔砂板在所述控制装置的控制下，迅速抽出回到起始位置，由于隔砂板抽出，所述工作箱下面只剩下所述工作平台上的栅格板，砂子顺着所述栅格板的方孔进入所述接砂槽，后续进行集中处理，砂芯则停留在栅格板上，由周边的辅助机器人进行抓取处理，并且在处理砂子的同时，所述砂箱已经通过所述辊道传输装置回到3D打印机中继续进行工作。