[发明专利]一种电机轴全自动抛光机

说明书

本发明公布了一种电机轴全自动抛光机，它包括机架，机架前方设置有进料输送机与机架台面上的送料装置连接；送料装置上阵列设置有用于夹住加工零件的机械手；机械手正后方设置有内圆打磨装置，正上方设置有外圆打磨装置；机架侧边设置有出料装置；送料装置包括机械手、连接板、进料大气缸；内圆打磨装置包括伸缩气缸、第一电机、刀具旋转杆；外圆打磨装置包括磨砂轮、第二电机、活动架、固定架、进给电机、高度气缸；出料装置包括固定凹型板、活动凹型板；活动凹型板底部连接上推气缸；上推气缸连接侧推气缸。它能实现对电机轴的批量全自动抛光，其抛光精度高，效率高，可大大提高轴承的加工精度和加工速度。

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及到一种电机轴全自动抛光机。

背景技术

随着社会的进步发展和科技的进步，各种类型的机械设备越来越多，功能越来越强大，相应的，功能越强大的机械设备对机械零件的尺寸精度要求也越高，轴承作为工业机械中不可缺少的零件，对机械设备的功能、寿命、加工精度等起到非常大的作用，因此人们对轴承的精度要求也越来越高，而现有的轴承超精加工用抛光机结构简陋，自动化程度低，抛光效果差，加工效率低下，提高了工人劳动强度，降低了加工效率，提高了能耗。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种电机轴全自动抛光机，它能实现对电机轴的批量全自动抛光，其抛光精度高，效率高，可大大提高轴承的加工精度和加工速度。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种电机轴全自动抛光机，它包括机架（1），所述机架（1）前方设置有进料输送机（7）与机架（1）台面上的送料装置（3）连接；所述送料装置（3）上阵列设置有用于夹住加工零件（27）的机械手（24）；所述机械手（24）正后方设置有内圆打磨装置（4），正上方设置有外圆打磨装置（5）；所述机架（1）侧边设置有出料装置（6）；

所述送料装置（3）包括设置在L型安装板（26）前侧的与机械手（24）连接的上移气缸（22）；所述机械手（24）位于连接板（23）凹槽内；所述连接板（23）垂直设置在L型安装板（26）上；所述L型安装板（26）与固定在机架（1）上的进料大气缸（21）连接；

所述内圆打磨装置（4）包括设置在U型安装座（38）尾端的伸缩气缸（31）；所述U型安装座（38）上端设置有与第一电机（32）连接的刀具旋转杆（34）；所述刀具旋转杆（34）末端设置有内抛光刀具（37）；所述内抛光刀具（37）位于加工零件（27）正后方；

所述外圆打磨装置（5）包括位于加工零件（27）正上方的磨砂轮（41）；所述磨砂轮（41）连接第二电机（43）；所述第二电机（43）与磨砂轮（41）固定在活动架（501）上；所述活动架（501）通过进给滑轨（46）连接固定架（503）；所述活动架（501）通过偏心轮杆（502）连接位于固定架（503）上的进给电机（45）；所述活动架（501）与固定架（503）顶端的高度气缸（44）连接；

所述出料装置（6）包括设置在固定凹型板（54）之间的活动凹型板（55）；所述活动凹型板（55）底部连接上推气缸（52）；所述上推气缸（52）连接侧推气缸（51）。

进一步的，所述内圆打磨装置（4）中，加工零件（27）正上方设置有与卡具气缸（36）连接的固定卡具（35），正下方设置有两个辅助滚轴（39）。

进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，加工零件（27）正下方设置有通过齿轮皮带与辅助电机（49）相连的两个辅助滚轴（39）。

进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，加工零件（27）正前方设置有与顶力气缸（47）相连的用于顶住定位的顶力块（48）；所述顶力块（48）为圆锥形状。

进一步的，所述外圆打磨装置（5）中，固定架（503）上设置有调节手轮（50）通过蜗轮蜗杆机构或者齿轮传动机构与高度气缸（44）连接。