[发明专利]一种适用于直立软袋的自动装盘机与装盘方法

说明书

本发明是一种适用于直立软袋的自动装盘机，包括开盘机构，所述的开盘机构包括：开盘机架；推拉动力机构，推拉动力机构的动力输出端上固定有推拉板；开锁动力机构，开锁动力机构的动力输出端上固定有开锁勾爪；开锁动力机构安装在推拉板上；推拉动力机构安装在开盘机架上。本发明还公开了一种适用于直立软袋的自动装盘方法。本发明直立软袋自动装盘机结构设计合理，自动化、集成化程度高，使用安全、方便。在装盘时，本发明配合一种可自动变换隔板间距的托盘使用，通过开盘机构开启托盘，并拉开隔板的间距，从而可以实现直立软袋自动装盘。大大地降低工人劳动强度，同时节约劳动力，仅需一个工人巡视即可。把繁重的人工操作变为自动化作业。

技术领域

本发明涉及一种装盘装置，特别是一种适用于直立软袋装盘的自动装盘方法与装盘机。本发明还涉及一种适用于直立软袋装盘的自动装盘方法。

背景技术

现有技术中，直立软袋装盘是将灌装完产品（含药品）且封口后的直立软袋输送至装盘位，由人工或传统装盘机装盘。传统装盘机是抓住直立软袋头部逐排将直立软袋丢放到托盘上，由于刚灌装完的直立软袋温度较高，变形量大，传统的装盘机抓袋机构很难准确的抓取直立软袋头部，需增加大量人工干预，即使勉强抓取到一排直立软袋，放入托盘时也无法实现近距离摆放，只能远距离摆放，再由人工干预，使用隔板将直立软袋移动靠紧。每抓取一排直立软袋，需两个工人拿住隔板两端快速放置在其侧面且使用隔板抵住前一排直立软袋。

当下一排直立软袋入盘后，需另外两个工人重复上述动作将隔板放置在其侧面，此时前面两个工人才能松开隔板，快速拿起下一个隔板，当下一排直立软袋入盘后，重复上述动作放隔板、抵住软袋。

当装至托盘最后4-7排时（根据直立软袋规格的不同），由于之前人工摆放隔板的积累误差，装盘机无法准确将直立软袋放入盘中。只能通过人工摆放，特别是摆放最后2排时，积累误差最大，隔板间距最小，现有的做法是人工用撬杠顶住两块隔板使其产生足够间隙，放入直立软袋。当所有软袋入盘后，再将托盘搬放在灭菌车上，送入灭菌柜内灭菌。

此种直立软袋装盘方式都是通过人工操作完成。效率低、劳动强度大、用工数量多：每个装盘工位需6-7人。所以人工或传统装盘机不适合医药工业现代化生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的是针对现有装盘效率低的问题，提供一种结构设计合理、节约人工、生产效率高的直立软袋自动装盘行车。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特点是，包括开盘机构，所述的开盘机构包括：

开盘机架；

推拉动力机构，推拉动力机构的动力输出端上固定有推拉板；

开锁动力机构，开锁动力机构的动力输出端上固定有开锁勾爪；

开锁动力机构安装在推拉板上；

推拉动力机构安装在开盘机架上。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的推拉动力机构、开锁动力机构选自气缸或电缸。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的开盘机构还设有支撑板，支撑板连接安装在机架上，所述的推拉动力机构安装在支撑板上。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：在推拉板上固定设有导向杆，导向杆通过导向套连接在支撑板上。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的开盘机构设有2套，对称设置。

本发明所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：在推拉板下方的开盘机架上还固定设有承接板。