[发明专利]一种适用于直立软袋的自动装盘机与装盘方法

权利要求书

1.一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于，包括开盘机构，所述的开盘机构包括：

开盘机架；

推拉动力机构，推拉动力机构的动力输出端上固定有推拉板；

开锁动力机构，开锁动力机构的动力输出端上固定有开锁勾爪；

开锁动力机构安装在推拉板上；

推拉动力机构安装在开盘机架上；

与开盘机构配合的灭菌托盘包括一托盘体；隔板间距调节机构安装在托盘体上；若干活动隔板立式间隔设置在托盘体内，并安装在隔板间距调节机构上；最外侧的活动隔板上安装有自锁合件；开锁动力机构驱动开锁勾爪打开自锁合件；

该自动装盘机还包括直立软袋输送装置；所述的直立软袋输送装置 包括输送机架和输送机，在输送机的装盘工位两测均设有护栏， 且至少有一侧所设的护栏为动护栏。

2.根据权利要求1 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的推拉动力机构、开锁动力机构选自气缸或电缸。

3.根据权利要求1 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的开盘机构还设有支撑板，支撑板连接安装在机架上，所述的推拉动力机构安装在支撑板上。

4.根据权利要求3 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：在推拉板上固定设有导向杆，导向杆通过导向套连接在支撑板上。

5.根据权利要求1 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的开盘机构设有2 套，对称设置。

6.根据权利要求1 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：在推拉板下方的开盘机架上还固定设有承接 板。

7.根据权利要求1－6 任何一项所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：该自动装盘机还包括托盘 输送装置，所述的托 盘输送装置设置在开盘机构的侧部。

8.根据权利要求1 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的护栏包括设在一侧的定护栏和设在另一侧的动护栏。

9.根据权利要求8 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的定护栏包括定护栏板，定护栏板通过连接架固定安装在 输送机架上。

10.根据权利要求9 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的定护栏板为 一体式长板，或者由若干段短板组成。

11.根据权利要求1 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的动护栏包括动护栏板和护栏动力机构，动护栏板与护栏动力机构的动力输出部连接。

12.根据权利要求11 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的动护栏板分为若干段，每一段动护栏板均与一独立的护栏动力机构的动力输出部连接。

13.根据权利要求11 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的动护栏板分为 2－20 段，每一段动护栏板均与一独立的护栏动力机构的动力输出部连接。

14.根据权利要求11 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的护栏动力机构为气缸或者电缸。

15.根据权利要求 1 所述的一种适用于直立软袋的自动装盘机，其特征在于：所述的输送机为链板式输送机。

16.一种适用于直立软袋的自动装盘方法，其特征在于，其步骤是：托盘输送装置将空托盘输送至其待装盘工位时，待装盘直立软袋通过输送机的输送到达装盘工位后，通过两侧所设有的护栏对直立软袋袋体部形成挤压定位，通过挤压袋内空气使直立软袋形状变得规则，完成直立软袋的一次整形；保持挤压定位状态，防止依次进入装盘工位的直立软袋间相互挤压变形，待一次装盘量的直立软袋全部挤压定位后，通过机械手通过抓取的方式将直立软袋装入托盘，在抓取的同时解除护栏对直立软袋袋体部的挤压；在直立软袋装入托盘装入托盘前，通过开盘机构单向或双向打开托盘；直至装满托盘后再关闭托盘，并将装好的托盘输出待 装盘工位，再将下一个空托盘输送至其待装盘 工位，如此循环。