[发明专利]一种自动导引穿孔机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种用于捆扎的机构，尤其涉及一种自动导引穿孔机构。

【背景技术】

传统地，尼龙扎带、不锈钢扎带、钢丝及尼龙线的捆扎都是手工完成的，2011年以来，在国内市场上出现了桌面式自动扎带机，它是在双爪开放的状态下将扎带横向推入，用一个勾子上勾将扎带勾起，这种方式没有全闭合的导向槽对扎带的运动进行全程导向和定位，容易出现扎带歪斜导致成功率低，尤其无法处理变形的扎带；市面上也有一种自动扎钢丝的工具，它是采用滚轮推料使钢丝头尾交叉重叠，再将重叠的钢丝部分扭转而完成捆扎，尼龙扎带及不锈钢扎带的自动捆扎无法采用滚轮送料方式。为了解决采用尼龙扎带、不锈钢扎带、尼龙线、塑胶带、钢丝等捆扎实现自动化捆扎作业，需要一种机构能将开放的带或线变成头尾重叠状，本人设计了这样一种自动导引穿孔机构。

【发明内容】

本发明的目的是为了解决采用尼龙扎带、不锈钢扎带、尼龙线、塑胶带、钢丝等传统手工捆扎作业方式实现自动化而设计的一种自动导引穿孔机构。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动导引穿孔机构，包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、勾动爪复位弹簧、勾动爪、勾动爪中心销、勾动爪拨销、相对静止导向爪、磁铁、感应器；所述齿轮中心轴安装在所述机架上，所述勾动爪中心销也固定在所述机架上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上而另一端勾挂在所述勾动爪上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述勾动爪的一端始终紧贴所述凸轮的外圆周面，只要所述勾动爪复位弹簧能使所述勾动爪始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置可以变化，所述勾动爪安装在所述勾动爪中心销上并能绕所述勾动爪中心销转动，所述机架、勾动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首位相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈各组件的导向槽必须保持闭合不能断开，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内被卷成未闭合的圈，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中或使钢丝头尾交叉重叠，所述勾动爪在所述勾动爪复位弹簧的作用下复位。所述齿轮转动一圈，所述勾动爪勾动一次，在所述勾动爪勾动过程中，所述相对静止导向爪保持相对静止，所述感应器紧邻所述齿轮或凸轮布置，所述齿轮或凸轮上安装有磁铁，根据所述感应器类型不同，所述磁铁可以取消或者在所述齿轮或凸轮上做出凸起或凹陷或孔，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止，当所述勾动爪完成勾动并将扎带尾部穿入扎带头部的孔中或将钢丝头部及尾部形成交叉重叠之后，所述导向圈可以断开，如果不考虑加工成本，仅从功能上考虑，所述的机架与所述的支架板可以合并为一个零件。