[发明专利]一种自动导引穿孔机构

权利要求书

1.一种自动导引穿孔机构，其特征在于：包括机架、支架板、齿轮、齿轮中心轴、凸轮、勾动爪复位弹簧、勾动爪、勾动爪中心销、勾动爪拨销、相对静止导向爪、感应器；所述齿轮中心轴安装在所述机架上，所述勾动爪中心销也固定在所述机架上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上而另一端勾挂在所述勾动爪上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述勾动爪始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置允许变化，所述勾动爪安装在所述勾动爪中心销上并能绕所述勾动爪中心销转动，所述机架、勾动爪、及所述相对静止导向爪内有导向槽，所述机架内还有台阶作为扎带头部定位用，所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首尾相连接形成闭合的导向圈，当扎带被压缩空气或推杆推动作用下沿着所述导向圈的导向槽的纵向推入到所述导向圈时，所述导向圈各组件的导向槽保持闭合并保持相对静止，扎带或钢丝在所述导向圈的导向槽内被卷成未闭合的圈，所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中，所述勾动爪在所述勾动爪复位弹簧的作用下复位，所述感应器紧邻所述齿轮或凸轮布置，所述感应器检测到齿轮转动到一个固定位置时发出信号使外部动力停止；所述的机架与所述的支架板允许合并为一个零件；只要能顺利实现给扎带或钢丝起到导向功能，所述机架、勾动爪及所述相对静止导向爪内的导向槽依次首尾相连接处允许有间隙。

2. 根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：还包括：凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、连杆中心销、勾动爪拨销, 特别地，所述的凸轮从动杆、连杆、勾动爪的组成串联的摆动杠杆机构，动力是由所述凸轮通过所述串联的摆动杠杆机构驱动所述勾动爪；所述齿轮中心轴安装在所述支架板上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述从动杆中心销及所述感应器固定在所述支架板上，所述凸轮从动杆安装在所述从动杆中心销上并可绕所述从动杆中心销转动，所述从动滚子轴固定在所述从动杆上，所述从动滚子安装在所述从动滚子轴上并绕所述从动滚子轴转动，所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述支架板上，所述勾动爪复位弹簧的另一端勾挂在所述从动滚子轴上或勾挂在所述从动杆上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置允许变化，所述连杆中心销及勾动爪中心销固定在所述机架上，所述连杆绕所述连杆中心销转动，所述勾动爪安装在所述勾动爪中心销上并能绕所述勾动爪中心销转动；所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述从动滚子使所述凸轮从动杆摆动，所述凸轮从动杆将动力传递给所述连杆拨销使所述连杆摆动，所述连杆将动力传递给所述勾动爪拨销使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述闭合的导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中；所述勾动爪在所述勾动爪复位弹簧的作用下复位，在所述勾动爪勾动过程中，所述相对静止导向爪保持相对静止；所述从动滚子作为减少摩擦力的作用，可以取消。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引穿孔机构，其特征在于：还包括：凸轮从动杆、从动滚子、从动滚子轴、从动杆中心销、连杆、勾动爪拨销，特别是，所述的凸轮从动杆、连杆、及勾动爪的连接组合成双摇杆机构，所述勾动爪为其中一个摇杆，所述凸轮从动杆为另外一个摇杆，动力是由所述凸轮通过所述双摇杆机构驱动所述勾动爪；所述齿轮中心轴安装在所述支架板上，所述齿轮与凸轮同轴固联并可绕所述齿轮中心轴旋转，所述从动杆中心销及所述感应器固定在所述支架板上，所述凸轮从动杆安装在所述从动杆中心销上并可绕所述从动杆中心销转动，所述从动滚子轴固定在所述从动杆上，所述从动滚子安装在所述从动滚子轴上并绕所述从动滚子轴转动，所述勾动爪复位弹簧的一端安装在所述机架上，所述勾动爪复位弹簧的另一端勾挂在所述勾动爪拨销上，所述勾动爪复位弹簧的作用使所述从动滚子始终紧贴所述凸轮的外圆周面，所述勾动爪复位弹簧的勾挂位置允许变化；所述齿轮在外部输入的动力作用下转动，所述齿轮带动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述从动滚子使所述凸轮从动杆摆动，所述的凸轮从动杆的摆动通过所述连杆作用在所述勾动爪拨销上，使所述勾动爪勾动，所述勾动爪的勾动使所述闭合的导向圈的周长缩短继而使扎带尾部穿入扎带头部的孔中；所述勾动爪在所述勾动爪复位弹簧的作用下复位; 所述从动滚子作为减少摩擦力的作用，可以取消。