[发明专利]一种航道监控目标获取方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种航道监控目标获取方法及装置。

背景技术

对航道进行监控，主要是指对航道中的船舶进行监控，因此需要获取监控目标(主要是目标船舶)，通过对监控目标的跟踪才能实现对航道的监控。

目前，通常使用船用雷达或CCTV(Close Circuit Television Inspection，管道闭路电视检测)系统获取航道监控目标。但是，船用雷达、CCTV系统都易受天气影响：普通的船用雷达在受到恶劣天气的影响时，产生的图像不准确，由此导致获取的监控目标不准确；CCTV系统在能见度低的情况下，比如大雾天、阴雨天以及夜晚，无法看清水面中的船舶，因此，获取航道监控目标也不准确。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种航道监控目标获取方法及装置，以准确地获取航道监控目标。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种航道监控目标获取方法，包括：

获得红外热成像视频的第一视频帧；

确定所述第一视频帧中的目标区域；

生成所述目标区域对应的高斯金字塔；

提取所述高斯金字塔的特征值，对所述特征值进行局部视觉反差计算，根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标。

可选的，所述确定所述第一视频帧中的目标区域，可以包括：

判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线；

如果是，根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，将所述水域区域确定为目标区域；

如果否，将所述第一视频帧中的全部区域确定为目标区域。

可选的，所述判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线，可以包括：

计算所述第一视频帧中每行像素点灰度值的标准差；

统计相邻行像素点灰度值的标准差之间的梯度值，并确定最大的梯度值；

判断所述最大的梯度值是否大于预设阈值；

如果否，则判定所述第一视频帧中不存在水天分界线；

如果是，则判定所述第一视频帧中存在水天分界线，并根据所述最大的梯度值对应的像素点相邻行，确定水天分界线。

可选的，所述根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，可以包括：

分别计算所述水天分界线隔开的两个区域中像素点灰度值的平均值；

将平均值小的区域确定为所述第一视频帧中的水域区域。

可选的，在所述确定所述第一视频帧中的目标区域之前，还可以包括：

对所述第一视频帧进行去噪声处理和/或增强处理。

可选的，在所述根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标之后，还可以包括：

获取预设数量个视频帧中的监控目标，其中，所述预设数量个视频帧为：采集时刻位于所述第一视频帧的采集时刻之前的红外热成像视频中的视频帧；

根据所述第一监控目标、及所获取的监控目标，确定所述第一监控目标的行驶方向；

根据所确定的行驶方向，对所述红外热成像视频对应的航道进行流量统计。

可选的，所述方法还可以包括：

获得可见光视频的第二视频帧，其中，所述第二视频帧与所述第一视频帧为相同时刻针对相同区域进行视频采集得到的视频帧；

确定所述第二视频帧中与所述第一监控目标对应的第二监控目标；

对所述第二监控目标进行监控。

为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种航道监控目标获取装置，包括：

第一获得模块，用于获得红外热成像视频的第一视频帧；

第一确定模块，用于确定所述第一视频帧中的目标区域；

生成模块，生成所述目标区域对应的高斯金字塔；

提取确定模块，用于提取所述高斯金字塔的特征值，对所述特征值进行局部视觉反差计算，根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标。

可选的，所述第一确定模块，可以包括：

判断子模块，用于判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线，如果是，触发第一确定子模块，如果否，触发第二确定子模块；

所述第一确定子模块，用于根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，将所述水域区域确定为目标区域；

所述第二确定子模块，用于将所述第一视频帧中的全部区域确定为目标区域。

可选的，所述判断子模块，可以包括：

计算单元，用于计算所述第一视频帧中每行像素点灰度值的标准差；