[发明专利]一种航道监控目标获取方法及装置

权利要求书

1.一种航道监控目标获取方法，其特征在于，包括：

获得红外热成像视频的第一视频帧；

确定所述第一视频帧中的目标区域；

生成所述目标区域对应的高斯金字塔；

提取所述高斯金字塔的特征值，对所述特征值进行局部视觉反差计算，根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一视频帧中的目标区域，包括：

判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线；

如果是，根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，将所述水域区域确定为目标区域；

如果否，将所述第一视频帧中的全部区域确定为目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线，包括：

计算所述第一视频帧中每行像素点灰度值的标准差；

统计相邻行像素点灰度值的标准差之间的梯度值，并确定最大的梯度值；

判断所述最大的梯度值是否大于预设阈值；

如果否，则判定所述第一视频帧中不存在水天分界线；

如果是，则判定所述第一视频帧中存在水天分界线，并根据所述最大的梯度值对应的像素点相邻行，确定水天分界线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，包括：

分别计算所述水天分界线隔开的两个区域中像素点灰度值的平均值；

将平均值小的区域确定为所述第一视频帧中的水域区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标之后，还包括：

获取预设数量个视频帧中的监控目标，其中，所述预设数量个视频帧为：采集时刻位于所述第一视频帧的采集时刻之前的红外热成像视频中的视频帧；

根据所述第一监控目标、及所获取的监控目标，确定所述第一监控目标的行驶方向；

根据所确定的行驶方向，对所述红外热成像视频对应的航道进行流量统计。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得可见光视频的第二视频帧，其中，所述第二视频帧与所述第一视频帧为相同时刻针对相同区域进行视频采集得到的视频帧；

确定所述第二视频帧中与所述第一监控目标对应的第二监控目标；

对所述第二监控目标进行监控。

7.一种航道监控目标获取装置，其特征在于，包括：

第一获得模块，用于获得红外热成像视频的第一视频帧；

第一确定模块，用于确定所述第一视频帧中的目标区域；

生成模块，生成所述目标区域对应的高斯金字塔；

提取确定模块，用于提取所述高斯金字塔的特征值，对所述特征值进行局部视觉反差计算，根据计算结果从所述目标区域中确定第一监控目标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

判断子模块，用于判断所述第一视频帧中是否存在水天分界线，如果是，触发第一确定子模块，如果否，触发第二确定子模块；

所述第一确定子模块，用于根据所述水天分界线，确定所述第一视频帧中的水域区域，将所述水域区域确定为目标区域；

所述第二确定子模块，用于将所述第一视频帧中的全部区域确定为目标区域。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断子模块，包括：

计算单元，用于计算所述第一视频帧中每行像素点灰度值的标准差；

统计确定单元，用于统计相邻行像素点灰度值的标准差之间的梯度值，并确定最大的梯度值；

判断单元，用于判断所述最大的梯度值是否大于预设阈值：如果否，则判定所述第一视频帧中不存在水天分界线；如果是，则判定所述第一视频帧中存在水天分界线；

确定单元，用于当所述判断单元判断结果为是时，并根据所述最大的梯度值对应的像素点相邻行，确定水天分界线。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块，具体用于：

分别计算所述水天分界线隔开的两个区域中像素点灰度值的平均值；

将平均值小的区域确定为所述第一视频帧中的水域区域。