[发明专利]一种切水果机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种切水果机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

针对切水果切得不均匀，切水果费时费力的问题，因此急需一种使用方便，可以一次切出多个水果的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种切水果的机器，其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动，从而带动刀架的上下移动从而带动刀具的上下移动来进行切水果。利用控制系统的智能控制从而可以精确快速的切水果。

本发明采取的技术方案为：一种切水果机器人，包括外壳、四个支脚、水果盒、两个第一步进电机、三个丝杠、两个丝杠支架、刀座、控制系统、控制面板、刀片组、第二步进电机、支架、放水果外壳、第三步进电机、两个传送带、第一传送轴、第二传送轴、放水果圆桶、电机支架、第四步进电机、第二丝杠、挡板支架、挡板、两个卡位、十二个水果夹、十二个凸卡位、十二个轮子、十二个弹簧、内挡边、两个传动链条、外挡边、第三传送轴、第四传送轴、第二传送带，其特征在于：所述的四个支脚分别固定安装在外壳的四个角上；所述的水果盒放在外壳的圆孔下面；所述的第一步进电机竖直固定安装在外壳两侧；所述的第一丝杠固定安装在第一步进电机上的电机轴上，所述的丝杠支架通过丝杠螺母安装在丝杠上；所述的刀座安装在两个丝杠支架中间；所述的控制系统和控制面板安装在刀座上部，所述的刀片组安装在刀座下部；所述的第三步进电机安装在放水果外壳侧面；所述的第一传送带通过第一传送轴和第二传送轴安装在放水果外壳里面，第二传送轴由第三步进电机带动；所述的放水果外壳固定安装在放水果圆桶上；所述的放水果圆桶安装在两个支架中间，所述的支架设置在外壳上方；所述的电机支架安装在放水果圆桶的侧面；所述的挡板支架通过丝杠螺母安装在第二丝杠上，所述的第二丝杠固定在第四步进电机的电机轴上；所述的第四步进电机固定安装在电机支架里面；所述的挡板固定安装在挡板支架下部；所述的卡位固定安装在外壳的侧壁上，卡位上竖直向下设有圆柱销；在所述的第二传送带的侧面各设有一个环状卡槽，环状卡槽由内挡边和外挡边组成，在卡槽内设有传动链条，传动链条由第二传送带通过辐条带动，所述的水果夹内侧为半圆弧状，外侧设有一个套筒，套筒一端安装有一个轮子，轮子内侧的轴安装在套筒内部，在轮子和套筒之间安装有弹簧，轮子外侧的轴与传动链条活动连接，轮子卡在内挡边和外挡边中间；所述的凸卡位固定安装在水果夹正面，凸卡位的截面为梯形形状。

进一步的，所述的第二传送带通过第三传送轴和第四传送轴安装固定在外壳里面，第三传送轴由第二步进电机提供动力。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。

图4为本发明的整体装配立体结构示意图剖视图。

图5为本发明的弹簧安装局部放大结构示意图。

附图标号：1-外壳、2-支脚、3-水果盒、4-第一步进电机、5-第一丝杠、6-丝杠支架、7-刀座、8-控制系统、9-控制面板、10-刀片组、11-第二步进电机、12-支架、101-放水果外壳、102-第三步进电机、103-第一传送带、104-第一传送轴、105-第二传送轴、106-放水果圆桶、107-电机支架、108-第四步进电机、109-第二丝杠、110-挡板支架、111-挡板、201-卡位、202-水果夹、203-凸卡位、204-轮子、205-弹簧、206-内挡边、207-传动链条、208-外挡边、209-第三传送轴、210-第四传送轴、211-第二传送带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。