[发明专利]一种玉米收割机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械，具体涉及一种玉米收割机。

背景技术

玉米收割机的种类较多，一般都是大型收割机。市场上的大型收割机适用于地块面积较大的大面积成熟玉米的收割，对于地块面积小且还间种由其它作物的成熟玉米或嫩玉米不能选择性采收。

发明内容

为了适用种植面积小的玉米采收，本发明提供能够选择性采收嫩玉米和老玉米的一种玉米收割机。

本发明的技术方案：一种玉米收割机，包括行走机构、掰穗机构，其特征是行走机构连接掰穗机构；所述行走机构，包括中枢机构和两条结构相同的行走单元，行走单元对称设置并连接于中枢机构两侧；所述行走单元由驱动电机、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和行走板组成，第一杆的一端与第三杆的上端铰接，第一杆的另一端与中枢机构通过一个轴连接，第三杆的下端与行走板连接，第二杆的一端与中枢机构的另一个轴连接，第二杆的另一端铰接于第三杆的正中间位置，第五杆的一端与第四杆一端连接，第五杆的另一端铰接于第三杆的正中间位置，第四杆另一端连接在连接第一杆的中枢机构的轴上，第六杆一端与第四杆且第五杆端部连接，第六杆另一端与行走板连接；第一杆:第二杆:第三杆= 1 : 2.5 : 5；与第一杆连接的中枢机构连接轴安装有驱动电机；所述掰穗机构由旋转座、机械臂和机械手组成，机械臂安装在旋转座上，机械臂连接机械手，机械手为圆形筒，圆形筒的内壁贴有中空橡胶垫，中空橡胶垫通过通气管与气泵连接，中空橡胶垫设有排气阀；所述中枢机构上安装有自动控制装置。

所述旋转座包括底座、转盘支架、上转盘、中间活动架、液压马达和齿圈，转盘支架通过螺栓固定安装在底座上，上转盘扣在转盘支架上，上转盘和转盘支架之间设有若干钢珠，钢珠设置在上转盘和转盘支架之间对应位置的凹槽内，上转盘的底面中间固定安装有中间活动架且中间活动架位于转盘支架内侧，上转盘的圆周侧面固定安装有齿圈，液压马达通过马达支架固定安装在转盘支架一侧且液压马达的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮。

所述机械臂由第一臂、第二臂、第三臂组成，第一臂安装在旋转座上，第一臂与第二臂铰接，第二臂与第三臂铰接，第一臂与第三臂之间连接有液压缸，第三臂与机械手之间连接有转向电机。

所述中枢机构包括齿轮模组、轴承模组和腰部支架；所述齿轮模组由四个相同的圆柱直齿轮呈轴线平行依次排列两两啮合组成，位于两侧的齿轮分别与上臂机构的框架固定连接，中枢驱动电机安装在中间两个圆柱直齿轮的其中一个上，当中枢驱动电机转动时，两侧的圆柱直齿轮转速一致但方向相反，通过规划中枢驱动电机的交替正反转实现行走机构在行走过程中的转向。

上述玉米收割机还配套有脱粒装置，该脱粒装置可以根据现场实际情况可选择安装或不安装。

所述脱粒装置包括机架、上料斗、脱粒装置、渣粒分离装置、接料装置，上料斗、脱粒器、渣粒分离装置和接料装置均安装在机架上，上料斗安装在脱粒器的上面，脱粒器安装在渣粒分离装置的上面，渣粒分离装置的下面设有接料装置；所述脱粒器由剥粒杆驱动电机、圆筒、转辊、转辊驱动电机、剥粒杆组成，剥粒杆驱动电机安装在支架上，剥粒杆驱动电机的输出轴上连接剥粒杆，剥粒杆上设有剥刀，剥粒杆与剥刀之间呈120角；三个转辊均安装在上安装板与下安装板之间，每个转辊均通过轴和轴承与上、下安装板连接；每个转辊的连接轴上均安装有齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合；渣粒分离装置由接料斗、筛板和玉米下料斗组成，筛板倾斜安装在接料斗的斗壁上，接料斗设有玉米芯出芯口，筛板的下面设有玉米下料斗，玉米下料斗设有玉米出料口和风道, 玉米出料口的正下方设有玉米收集桶，风道的一个口设有抽风机，抽风机的下面设有碎渣收集桶。

与脱粒装置还配套安装有玉米芯压缩装置，该玉米芯压缩装置可以根据现场实际情况可选择安装或不安装。

所述玉米芯压缩装置包括一个储料桶、两个液压柱塞，两个液压柱塞分别设置在储料桶的两端，并将储料桶的两端封闭，防止玉米芯侧漏；储料桶设有进料口，进料口设置在脱粒装置的玉米芯出芯口的正下方。

上述玉米收割机还配套安装有嫩玉米自动检测装置，该嫩玉米自动检测装置可以在采收嫩玉米时使用，防止采收嫩玉米时误判，误收。

所述嫩玉米自动检测装置包括压力传感器、微处理器，压力传感器连接直径是5mm的圆柱形压头，压头安装在机械手上，压力传感器的输出连接微处理器的输入，微处理器的输出连接机械臂的动作电机，微处理器对压力传感器采集的信号进行计算并和软件设定值比较，如果符合嫩玉米采收条件，微处理器发出信号给机械臂进行收割操作，否则，退出收割程序。