[发明专利]一种玉米收割机

权利要求书

1.一种玉米收割机，包括行走机构、掰穗机构，其特征是行走机构连接掰穗机构；所述行走机构，包括中枢机构和两条结构相同的行走单元，行走单元对称设置并连接于中枢机构两侧；所述行走单元由驱动电机、第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和行走板组成，第一杆的一端与第三杆的上端铰接，第一杆的另一端与中枢机构通过一个轴连接，第三杆的下端与行走板连接，第二杆的一端与中枢机构的另一个轴连接，第二杆的另一端铰接于第三杆的正中间位置，第五杆的一端与第四杆一端连接，第五杆的另一端铰接于第三杆的正中间位置，第四杆另一端连接在连接第一杆的中枢机构的轴上，第六杆一端与第四杆且第五杆端部连接，第六杆另一端与行走板连接；第一杆:第二杆:第三杆= 1 : 2.5 : 5；连接第一杆的中枢机构的轴安装有驱动电机；所述掰穗机构由旋转座、机械臂和机械手组成，机械臂安装在旋转座上，机械臂通过液压缸连接机械手，机械手为圆形筒，圆形筒的内壁贴有中空橡胶垫，中空橡胶垫通过通气管与气泵连接，中空橡胶垫设有排气阀；所述中枢机构上安装有自动控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种玉米收割机，其特征是所述旋转座包括底座、转盘支架、上转盘、中间活动架、液压马达和齿圈，转盘支架通过螺栓固定安装在底座上，上转盘扣在转盘支架上，上转盘和转盘支架之间设有若干钢珠，钢珠设置在上转盘和转盘支架之间对应位置的凹槽内，上转盘的底面中间固定安装有中间活动架且中间活动架位于转盘支架内侧，上转盘的圆周侧面固定安装有齿圈，液压马达通过马达支架固定安装在转盘支架一侧且液压马达的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种玉米收割机，其特征是所述机械臂由第一臂、第二臂、第三臂组成，第一臂安装在旋转座上，第一臂与第二臂铰接，第二臂与第三臂铰接，第一臂与第三臂之间连接有液压缸，第三臂与机械手之间连接有转向电机。

4.根据权利要求1所述的一种玉米收割机，其特征是与所述行走机构配套使用的有脱粒装置，所述脱粒装置包括机架、上料斗、脱粒装置、渣粒分离装置、接料装置，上料斗、脱粒器、渣粒分离装置和接料装置均安装在机架上，上料斗安装在脱粒器的上面，脱粒器安装在渣粒分离装置的上面，渣粒分离装置的下面设有接料装置；

所述脱粒器由剥粒杆驱动电机、圆筒、转辊、转辊驱动电机、剥粒杆组成，剥粒杆驱动电机安装在支架上，剥粒杆驱动电机的输出轴上连接剥粒杆，剥粒杆上设有剥刀，剥粒杆与剥刀之间呈120角；三个转辊均安装在上安装板与下安装板之间，每个转辊均通过轴和轴承与上、下安装板连接；每个转辊的连接轴上均安装有齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合；渣粒分离装置由接料斗、筛板和玉米下料斗组成，筛板倾斜安装在接料斗的斗壁上，接料斗设有玉米芯出芯口，筛板的下面设有玉米下料斗，玉米下料斗设有玉米出料口和风道, 玉米出料口的正下方设有玉米收集桶，风道的一个口设有抽风机，抽风机的下面设有碎渣收集桶。

5.根据权利要求4所述的一种玉米收割机，其特征是所述脱粒装置的玉米芯出芯口连接玉米芯压缩装置的进料口，所述玉米芯压缩装置包括一个储料桶、两个液压柱塞，液压柱塞通过液压柱塞驱动回路控制，两个液压柱塞分别设置在储料桶的两端，并将储料桶的两端封闭，防止玉米芯侧漏；储料桶设有进料口，进料口设置在脱粒装置的玉米芯出芯口的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种玉米收割机，其特征是所述液压柱塞驱动回路由操纵手柄、控制器、液压泵马达、电动机、油箱、安全阀、单向阀、压力传感器组成；操作按钮连接控制器，控制器分别连接压力传感器、液压泵马达、电动机，液压泵马达连接电动机，液压泵马达连接安全阀、单向阀，安全阀和单向阀均连接油箱。

7.根据权利要求1或3所述的一种玉米收割机，其特征是机械臂从原点开始按下起动按钮时，下降电磁阀通电，机械臂带动机械手下降；下降到玉米棒并用机械手的套筒套住玉米棒，按充气电磁阀，给橡胶垫充气，橡胶垫夹紧玉米棒；按下下降按钮，机械手向下移动的同时将玉米棒的包衣拨开，向下停止，同时开启排气电磁阀；按夹紧电磁阀按钮，机械手夹紧；按下向后或向前或向左或向右电磁阀按钮，机械臂带动机械手向后或向前或向左或向右移动，同时将玉米棒从玉米杆上掰下来；启动旋转座，带动机械臂旋转将掰下来的玉米棒置于收集箱或玉米脱粒机的下料斗的上方；夹紧电磁阀断电，机械手放松；玉米棒落入收集箱或玉米脱粒机的下料斗内，完成采收玉米过程。