[发明专利]一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置

说明书

技术领域

本发明涉及清扫机器人技术领域，尤其涉及一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置。

背景技术

生命来源于水，水对于人类文明来说是不可或缺，人类经济、文化、乃至于最基本的生存等各个方面都离不开水，然而随着社会不断地发展，人们生活水平质量不断地提高，出行旅游人数不断地提高和群众环境保护意识较差，垃圾制造量也随之增多，造成了大面积的河流与湖泊的白色污染，根据官方报道和数据分析可知国内大部分河流湖泊，特别是各种景区的湖泊所受的白色垃圾污染，不仅影响游客对景区的评价与景区的美观，还有乡村河流已失去了过去的模样，都布满了大量的漂浮物，如果不及时处理，白色漂浮物经过阳光雨露的作用，将会分解或者产生有害物质，会对水体产生污染，影响水质，同时大量漂浮物使得水生物缺氧，从而可能导致水生物死亡，破坏了生态环境与生物链。此外，大量垃圾不及时清理会导致对堤坝产生冲击，还容易堵塞出水口，影响泻洪；积塞不动，影响卫生。

现有市场上水面漂浮物打捞船的价格比较昂贵，价格从几万到几十万不等，所以得不到普遍推广。而且现有的水面漂浮物清理打捞船具有以下缺点：1)、体积庞大，操作不灵活而且对于狭窄的河道或者岸边或者是旅游景区的小型湖面就没有办法进行作业。2)、不能达到扩大作业面积、减少工作循环次数以及节约人力物力等功能，使得机器消耗了更多的能源，没有到达理想的效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，能够增加机器柔性和作业面积，有效地减少了机器打捞的次数，节省了工作时间。

为了实现上述目的，本发明提供一种水面漂浮物清扫机器人的作业面积扩展装置，其包括：

机器人本体，包括船体和控制器，所述船体的前部设有打捞装置，所述打捞装置与所述控制器相连接，且用于根据所述控制器发出的电脉冲信号打捞水面漂浮物；

作业面积扩展机构，分别对称的设置在所述船体的前部两侧，所述作业面积扩展机构具有收缩位和伸展位，当所述作业面积扩展机构处于收缩位时，所述作业面积扩展机构收回至所述船体的两侧，当所述作业面积扩展机构处于伸展位时，所述作业面积扩展机构沿所述船体的两侧倾斜向外伸展；

复位检测机构，安装在所述作业面积扩展机构上，用于检测所述作业面积扩展机构处于伸展位或向伸展位延展时是否碰撞到障碍物，并碰到障碍物后发送复位信号至所述控制器，所述控制器接收到所述复位信号后控制所述作业面积扩展机构缩回至收缩位。

根据本发明的一优选实施例：所述作业面积扩展机构包括支撑板、电动推杆、固定架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述支撑板和固定架分别固定在所述船体一侧侧壁的中部和前部，所述电动推杆的一端与所述支撑板固定连接，其另一端与所述第一连杆的一端相铰接，所述第二连杆的中部、第三连杆的两端、第四连杆的两端和第六连杆的中部依次铰链连接，所述第二连杆的一端与所述固定架的悬臂端相连接，所述第二连杆的另一端与第一连杆的中部相铰接，所述第一连杆的另一端、所述第五连杆的两端和第六连杆的一端依次铰链连接。

根据本发明的一优选实施例：所述第六连杆的另一端还设有浮力块。

根据本发明的一优选实施例：所述复位检测机构包括设置在所述第六连杆上的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器相连接。

根据本发明的一优选实施例：所述机器人本体还包括自所述船体的前部向后部依次设置的漂浮物滤水箱、航行装置和转向装置，所述漂浮物滤水箱、航行装置和转向装置均固定于所述船体上，其中，

所述漂浮物滤水箱，用于对所述打捞装置打捞上来的水面漂浮物进行滤水；

所述航行装置，包括相互连接的电机和明轮，用于驱动所述船体前进或后退；

所述转向装置，用于驱动所述船体转向。

根据本发明的一优选实施例：所述机器人本体包括用于提供动力的动力源，所述动力源为24V蓄电池。

根据本发明的一优选实施例：所述打捞装置为滚筒式输送带。