[发明专利]一种可变刚度柔性转动关节有效
| 申请号： | 201610538322.0 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN106182067B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨雪锋;董事;田一刚;路恩;李威;王禹桥;范孟豹;刘玉飞;鞠锦勇;魏华贤;盛连超;许少毅;须晓锋;李腾;孟庆国;何益东;郑威;司卓印;张金尧 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制组件 轻质 摇臂 摇臂位置 柔性转动关节 检测组件 角度位移 可变刚度 线性调节 关节 平衡位置调节 大小变化 刚度变化 关节结构 角度信号 平衡位置 人机交互 柔性关节 服务类 结合部 能效 紧凑 转动 机器人 串联 采集 输出 检测 自由 | ||
【说明书】：
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