[发明专利]保持装置、输送装置、输送方法

权利要求书

1.一种保持装置，其具备：

插入体，其在可挠性的筒体的内侧沿其轴向被插入，在沿该轴向观察的剖面中，具有在外周形成的凹部、且包含该凹部在内的周长比该筒体的内周的周长长；以及

吸引部，其通过在上述凹部开口的孔对该筒体进行吸引。

2.根据权利要求1所述的保持装置，其中，

所述插入体的插入方向前端部在所述剖面中为圆形。

3.一种输送装置，其具备：

收容部，其对多个筒体进行收容；

取出部，其从所述收容部将所述筒体取出；

权利要求1或2所述的保持装置，其在将所述插入体插入于利用所述取出部取出的筒体的状态下，通过所述吸引部的吸引对所述筒体进行保持；以及

移动机构，其使所述插入体移动。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其中，

所述收容部以装载有多个的状态收容沿轴向观察形成为扁平状的筒体，

所述取出部对收容于最上方的筒体的上表面进行吸附而将所述筒体取出，

在所述收容部设置有接触部，该接触部在沿所述轴向观察时所述取出部的吸附位置处于中间的两侧与所述筒体的上表面接触，使所述筒体弯曲以使其在所述筒体的取出时向上方凸出。

5.根据权利要求3或4所述的输送装置，其中，

具有吹出部，该吹出部针对装载于所述收容部的多个所述筒体而沿它们的轴向将空气吹出。

6.根据权利要求3或4所述的输送装置，其中，

所述收容部以装载有多个的状态收容沿轴向观察形成为扁平状的筒体，

所述取出部具有：

第一吸附部，其具有沿一个方向配置的第一吸附面以及第二吸附面；

第二吸附部，其具有吸附面；

移动部，其使所述第一吸附部向第1位置和第2位置移动，所述第1位置是所述第一吸附面以及所述第二吸附面与所述筒体的上表面相对的位置，所述第2位置是所述第一吸附面与所述第二吸附部的所述吸附面相对的位置；

第一吸引部，其在所述第一吸附部位于所述第1位置的状态下，通过来自在所述第一吸附面以及所述第二吸附面开口的孔的吸引而将所述筒体吸附于所述第一吸附面以及所述第二吸附面，在通过从所述第1位置向所述第2位置的移动而将所述筒体取出的所述第一吸附部位于所述第2位置的状态下，使来自在所述第二吸附面开口的孔的吸引停止，在维持所述筒体向所述第一吸附面的吸附的状态下将所述筒体向所述第二吸附面的吸附解除；以及

第二吸引部，其在所述第一吸附部位于所述第2位置的状态下，通过来自在所述吸附面开口的孔的吸引而将所述筒体吸附于所述吸附面，使所述筒体的将所述插入体插入一侧的轴向端部开口。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其中，

所述第一吸附面的吸附面积比所述第二吸附面的吸附面积小。

8.一种输送方法，其具备：

从收容有多个可挠性的筒体的收容部将所述筒体取出的取出工序；

在将权利要求1或2所记载的保持装置的插入体插入于在所述取出工序中取出的所述筒体的状态下，通过所述保持装置的吸引部的吸引而对所述筒体进行保持的保持工序；以及

使在所述保持工序中对所述筒体进行保持的所述插入体移动的移动工序。

9.根据权利要求8所述的输送方法，其中，

在所述收容部以装载有多个的状态收容沿轴向观察形成为扁平状的筒体，

在所述取出工序中，对收容于最上方的所述筒体的上表面进行吸附而将所述筒体取出，在所述筒体的取出时，使接触部在沿所述轴向观察时针对所述筒体的上表面的吸附位置处于中间的两侧与所述筒体的上表面接触，使所述筒体弯曲以使其向上方凸出。

10.根据权利要求8或9所述的输送方法，其中，

具有针对装载于所述收容部的多个所述筒体而沿它们的轴向将空气吹出的吹出工序。