[发明专利]一种非线性PID控制算法及其应用在审
| 申请号： | 201610532282.9 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106154832A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李雪;郑晅;陈丹 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;F24F11/00;G06F17/13 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 pid 控制 算法 及其 应用 | ||
【权利要求书】：
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