[发明专利]破壁机及其控制方法和控制系统

说明书

本发明提供了一种破壁机及其控制方法和控制系统，该破壁机的控制方法包括控制加热装置开启对物料进行加热；在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使电机驱动刀具对物料进行搅拌。本发明提供的破壁机的控制方法，在对物料加热的过程中，控制电机间歇转动，既能实现对物料的搅动，避免物料糊底，同时还能够避免电机持续转动导致的物料被打碎而导致的糊底现象，从而进一步保证加热过程中不存在物料糊底的问题。

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种破壁机及其控制方法和控制系统。

背景技术

目前，破壁机在加热时存在粘底甚至是糊底的问题，目前采用在桶底和桶壁上使用新材料的方法改善粘底与糊底的现象，对粘底和糊底现象有所改善，但同时增加了破壁机的成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种破壁机的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种破壁机的控制系统。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种包括上述破壁机的控制系统的破壁机。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种破壁机的控制方法，包括：控制加热装置开启对物料进行加热；在对所述物料加热的过程中，控制电机间歇转动，以使所述电机驱动刀具对所述物料进行搅拌。

本发明上述实施例提供的破壁机的控制方法，包括控制加热装置开启，以对物料进行加热，并在对物料进行加热的过程中，控制电机间歇转动，以使电机驱动与其相连接的刀具转动，对物料进行搅拌，实现物料的翻滚，使物料受热均匀，且避免加热过程物料的粘底、粘壁和糊底现象，优选地，在控制加热装置开启的同时，控制电机开始间歇转动，当然也可以在控制加热装置开启一预设时长后，电机再开始间歇转动；在对物料的加热过程中，相比于电机不转动，电机间歇转动能够实现对物料的搅动，避免物料糊底，同时相比于电机持续转动，电机间歇转动能够实现对物料搅动的同时，避免将物料打碎甚至打烂，因为物料被打烂、颗粒变小后，反而更加容易出现糊底现象，因此，电机间歇性转动能够避免物料被打烂、颗粒过小而导致的糊底问题，同时还能减小电机的能耗。

加热装置可以为加热管，或者是加热盘，或者其他任何能够对物料进行加热的器件。优选地，加热装置以全功率工作，缩短加热阶段的用时。

另外，本发明上述实施例提供的破壁机的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，控制电机间歇转动的步骤具体包括：控制所述电机以转动第一预设时长、停止转动第二预设时长的模式循环工作，其中，在所述第一预设时长内，所述电机的转动速度在2000r/min～10000r/min的范围内。

上述实施例中，电机的转动速度大于等于2000r/min且小于等于 10000r/min，即电机低速转动，在能够实现物料翻腾避免糊底的同时，进一步防止刀具转速过大将物料打烂而导致的糊底，优选地，电机采用软启动的工作模式，转速从2000r/min加至10000r/min。电机的转动速度可以为2000r/min、 3000r/min、4000r/min、5000r/min、6000r/min、7000r/min、8000r/min、9000r/min、 10000r/min。实际中可根据刀具的形状、尺寸等调整电机的转速。

优选地，电机的转动速度大于等于5000r/min且小于等于10000r/min，既能实现对物料的搅动，又能避免刀具转速过大将物料打烂。

上述技术方案中，优选地，所述第一预设时长在1s～2s的范围内，所述第二预设时长在3s～5s的范围内。