[发明专利]一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法

权利要求书

1.一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1通过制动踏板感觉主客观评价试验得到多辆车的主观评价得分和客观评价指标；

S2计算客观评价指标参考值；

S3如果客观评价指标大于所述的参考值，则计算最终得分，否则，转步骤S4；

S4建立制动踏板感觉递阶层次结构模型；

S5构造制动踏板感觉判断矩阵；

S6计算单一准则下的排序权向量和最大特征值；

S7对所述的判断矩阵进行一致性检验，如果满足一致性要求，则转步骤S8，否则，返回步骤S5；

S8把单一准则下元素的相对权重进行组合，得到每一层次中所有元素相对于总目标的相对权重；

S9进行总的判断一致性检验，若满足，则转步骤S10，否则转步骤S5；

S10将计算得到的组合排序权重向量中的数值乘以100作为最终得分。

2.根据权利要求1所述的一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法，其特征在于，所述的客观评价指标包括踏板力、踏板行程、制动响应和制动可调性，踏板力包括踏板预置力，初始制动时对应的踏板力和中等制动时对应的踏板力，踏板行程包括初始制动时对应的踏板行程和中等制动时对应的踏板行程。

3.根据权利要求1所述的一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法，其特征在于，所述的客观评价指标参考值R＝K·S/10，其中，K表示所有车辆客观评价指标的平均值，S表示所有车辆主观评价得分的平均值。

4.根据权利要求1所述的一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法，其特征在于，所述的步骤S3中，客观评价指标大于所述的参考值时，计算最终得分的具体过程如下：设Δ₀为客观评价指标平均值K与参考值R的差值，客观评价指标每大于参考值1个单位时，客观指标评分在参考值得分的基础上减少其中，ω_c为子准则层相对于目标层的组合权向量。

5.根据权利要求1所述的一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法，其特征在于，所述的步骤S4具体为：将制动踏板感觉作为决策层的因素，将踏板力、踏板行程、响应时间和减速度可调性作为准则层元素，将踏板预置力、初始制动时对应的踏板力、中等制动时对应的踏板力，初始制动时对应的踏板行程和中等制动时对应的踏板行程看作子准则层的元素，按照层次分析法建立制动踏板感觉层次分析结构模型。

6.根据权利要求1所述的一种基于层次分析法制动踏板感觉的评价方法，其特征在于，所述的步骤S5具体为：设某层指标为F＝[f₁,f₂,…,f_n]，两两比较f_i与f_j对上层某个指标的影响程度，以m_ij＝f_i/f_j表示，m_ij的值用数字1～9及其倒数表示，最后构成制动踏板感觉判断矩阵M，矩阵中的元素的定义如下：

(1)

式中：m_ij＞0；j＝1,2,…,n。