[发明专利]一种托盘分拣机构

权利要求书

1.一种托盘分拣机构，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的：

托盘放料组件，位于托盘放料口，包括有两个平行的可伸缩的滑轨以及对应安装在所述滑轨上的两个托盘定位件，用于将由所述托盘定位件定位的空的层叠托盘通过所述滑轨收缩而送至第一一级升降组件可托起的位置；

所述第一一级升降组件，设在托盘放料口的内侧，包括升降机构以及由升降机构驱动的托盘托板，所述托盘托板置于两个所述滑轨之间，用于将所述滑轨送入的空的层叠托盘自底部托住并自所述滑轨间升起而提升到预定高度，并在横向取放料组件每吸移走一空的托盘后升起一个空托盘的高度；

所述横向取放料组件，设在第一一级升降组件的上方，包括横向移动机构以及由所述横向移动机构驱动并可上下移动进行取料的吸盘，用于依次吸取由所述第一一级升降组件托起的空的托盘至面板玻璃装载位用于机械手装载面板玻璃；

第一二级升降组件，与所述第一一级组件相对，位于托盘放料口外侧，包括升降机构以及由升降机构控制升降的交接组件，所述交接组件包括相对设置的两个可伸缩的托板，所述托板的内侧具有托举沿，所述托板安装在第一托板架上；所述交接组件用于在所述第一一级升降组件上的空托盘剩余一定数量时，使所述托板相向移动伸出将所述第一一级升降组件上的空托盘托住并随着第一一级升降组件下降而使剩余空托盘与所述第一一级升降组件分离实现剩余空的托盘的交接，由所述吸盘继续吸取剩余空的托盘至所述面板玻璃装载位，且在所述横向取放料组件每吸移走一剩余空的托盘后，所述第一二级升降组件升起一个空托盘的高度；

第二二级升降组件，与所述第一二级升降组件的结构相同，位于托盘出料口外侧；

第二一级升降组件，与所述第一一级升降组件的结构相同，设在所述托盘放料口的内侧，与所述第二二级升降组件相对；

所述第二一级升降组件，用于在面板玻璃装载位上托住横向取放料组件移送来的空的托盘使机械手装载面板玻璃，且每装载一个托盘下降一个托盘的高度，当装载到一定量时与所述第二二级升降组件交接，由所述第二二级 升降组件在面板玻璃装载位托住后续移送来的空的托盘使机械手装载面板玻璃，且机械手每装载一个托盘所述第二一级升降组件下降一个托盘高度，与所述第二二级升降组件交接后所述第二一级升降组件下降将装载有面板玻璃的层叠托盘送到设在所述托盘出料口侧的与所述托盘放料组件结构相同的托盘收料组件上通过滑轨伸出实现收料。

2.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托盘定位件为长条板，所述长条板的轴向方向的一侧端具有上折部、另一端具有可调节移动件。

3.根据权利要求2所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托盘放料组件包括滑轨伸缩锁定气缸。

4.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托盘托板的表面上设有L形的调节定位板。

5.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托板安装架包括两个平行的托板固定板，两个所述托板固定板的同侧端经一块与升降机构连接的连接板相连接。

6.根据权利要求5所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托板固定板的外侧安装有托板伸缩气缸。

7.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，在空的托盘待吸移区的两侧设有至少一对相对布置的层叠托盘分离板，所述层叠托盘分离板通过与其形成L状的基部与分离伸缩气缸相连接。

8.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，在空的托盘等待装载面板玻璃的装载位的外侧设有托盘定位组件，包括固定定位板以及与所述固定定位板相对设置的定位气缸，所述固定定位板至少为两个，分别设在装载位外的两相邻侧。

9.根据权利要求8所述托盘分拣机构，其特征在于，所述固定定位板为L形板。