[发明专利]用于在施工机械中测量距离的设备和方法以及该施工机械

说明书

本发明涉及用于在施工机械中测量距离的设备和方法以及施工机械。为了在具有履带链传动装置的施工机械中测量距离，布置在施工机械的底盘(102)处的至少一个非接触式传感器(118)设置成使得非接触式传感器(118)指向该施工机械的履带链传动装置的履带链(110)。非接触式传感器(118)连接有评估单元，并且该评估单元操作成基于由该非接触式传感器(118)接收的信号确定施工机械行进的距离。

技术领域

本发明涉及包括履带链传动装置(链传动装置)的施工机械——例如，路面整修机或路面铣刨机——的领域，具体地涉及用于在具有履带链传动装置的施工机械中测量距离或行进距离的设备和方法以及具有这种设备的施工机械。

背景技术

用于测量由施工机械行进的距离的不同方法在现有技术中是已知的。例如，EP 0388 819 A1中公开了一种用于具有安装板的路面整修机的路径测量装置，该路径测量装置包括沿着安装板的操作宽度延伸的测量轮。这种测量轮具有缺点，这是因为必须在施工机械中设置附加的移动元件，其中，特别是在该元件用于路面整修机中时，该元件由于处理的材料而变脏，并且因此不再能平顺地运行，结果是对所测得的距离的损坏。

EP 1 557 493 A2描述了一种用于操作路面整修机的方法，其中，该路面整修机的位置在铺装过程开始或结束时或者持续地经由导航系统来确定。在考虑到路径的走向——例如道路拐弯或道路坡道时，所铺装的实际距离根据位置来确定并且被指出。这种方法的缺点在于下述事实：仅仅基于卫星支持的导航系统如GPS(全球定位卫星)系统测量所行进的距离，并且因此在实践中易于出错。由于天气和环境的影响，例如在路面整修机在桥梁下方或在隧道中经过时，因此无法总是确保获得可靠的GPS信号，使得确定路面整修机的位置以及由此确立所行进的距离和所铺装的实际距离不精确。此外，不利之处在于需要预先已知待铺装的道路的走向，否则所述距离不能被精确地计算。

WO 2012/168186 A1描述了一种用于确定由具有铣削辊的施工机械或分解机铣削的面积的方法。该机械的位置借助于位置确定装 置和GNSS(全球导航卫星系统)接收器或者借助于全站仪和布置在该机械上的棱镜来连续地确定。子面积连同铣削辊的宽度一起计算并且被合计以形成总面积。从该总面积再次减去重叠的子面积(subarea)——即，面积中的被处理若干次的部分——以获得实际的铣削面积。铣削辊是否启动的信息必须由操作员手动地输入或者可以从机器控制器得到。在接收GNSS信号时有干扰的情况下，计算用于丢失的或错误的位置数据的替代数据，该替代数据补充或替代丢失或错误的位置数据。因此，替代数据根据距离的过去或下一步的走向或者根据该机械的进给数据和转向角数据来获得。此过程的缺点是，位置确定装置总是需要访问机器参数并且/或者需要知道该机械行进的距离的走向以使得在接收GNSS信号时有干扰的情况下，可以计算替代数据。此过程的另一缺点在于，还需要对机器参数进行访问以获得该机械在移动时是否操作的信息，即，例如，铣削辊是否启动的信息。替代性地，该信息也可以由操作员手动地输入，然而，缺点在于，这在没有信息输入时产生错误的计算。