[发明专利]一种气弹簧杆多工位自动检测设备的分选出料系统

权利要求书

1.一种气弹簧杆多工位自动检测设备的分选出料系统，包括上位机控制系统，其特征在于，还包括：容纳检测合格的气弹簧杆工件的合格品出料区、容纳检测不合格的气弹簧杆工件的次品出料区以及分选装置；

所述分选装置与上位机控制系统连接，所述合格品出料区和次品出料区分别设置在分选装置两侧，上位机控制系统根据检测结果，输出控制信号至所述分选装置中；

所述分选装置根据所述控制信号，将从检测工位输出的气弹簧杆工件送入对应的合格品出料区或次品出料区中；

所述分选装置包括：

一传送带，所述传送带容纳从检测工位输出的气弹簧杆工件；

与所述传送带末端连接的驱动机构，所述驱动机构根据所述控制信号，带动气弹簧杆工件转向合格品出料区或次品出料区一侧；

设置在传送带两侧的推杆；设置在合格品出料区或次品出料区一侧的推杆依据控制信号，将气弹簧杆工件从传送带推出，送入所述合格品出料区或次品出料区内；

所述驱动机构为皮带驱动装置，所述皮带驱动装置包括：传动皮带，同步轮以及动力输出端；

所述同步轮设置于传送带的末端，通过传动皮带与动力输出端连接，在传动皮带的带动下旋转预定的角度。

2.根据权利要求1所述的气弹簧杆多工位自动检测设备的分选出料系统，其特征在于，所述分选装置还包括一对分选气缸；

所述推杆为气动推杆，与分选气缸连接，在分选气缸的驱动下将气弹簧杆工件推出。

3.根据权利要求1所述的气弹簧杆多工位自动检测设备的分选出料系统，其特征在于，所述分选装置还包括设置在传送带末端的挡板；所述挡板沿传送带两侧设置，形成合格品出料区或次品出料区。

4.根据权利要求2所述的气弹簧杆多工位自动检测设备的分选出料系统，其特征在于，所述分选装置还包括光电开关；所述光电开关设置于气动推杆的顶端。