[发明专利]复合弯管机

说明书

技术领域

本发明涉及电热管加工成型设备，特别涉及一种复合弯管机。

背景技术

电热管在我们的生活中可说是无处不在，如豆浆机里面的电热管，电饭煲中的电热管，热水器里面的电热管等等。

电热管为了适应不同加热器壳体的内部形状，常弯曲成不同的形态。随着管材加工行业的发展，电热管形状日趋复杂，对电热管的弯曲程度和弯管形状要求越来越多样化，相应的弯管设备也需要不断更新改造。

现有技术中弯曲电热管的装置分为手动和半自动两种，手动电热管折弯装置的使用方式一般为人工将电热管放在折弯装置内，利用通过铰接的方式固定在折弯台上且可在折弯台上转动的手动折弯工具将电热管压在折弯台上的与手动折弯工具配合的固定块内，之后以手动折弯工具与折弯台的铰接点为支点转动手动折弯工具，将电热管弯曲成一定的形状。

半自动电热管折弯装置的工作原理为：利用由气缸控制的折弯板或折弯块将放在对应位置上的电热管进行弯曲，代替人工操作。

电饭煲中的电热管的加工步骤如图1所示，直型电热管L1首先经管端弯折加工制成弯折加工后的电热管L2，再经过弯模成型制成环形电热管L3。现有的加工电饭煲中的电热管的设备仅能进行一次弯曲步骤，不能使电热管完全成型，仍需下一种弯曲机对电热管进行再次弯曲，由此浪费了生产时间，降低了生产效率，且每个折弯机旁边均仍需人员进行看守和放置、拿取电热管，浪费了人力资源。

而且由于电饭煲中的电热管为环形电热管L3，其主体为环形，但其两端均折起一定的角度，整个环形电热管L3三维立体结构较为复杂，加工难度大，成品的良品率很难保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种复合弯管机。

根据本发明的一个方面，提供了一种复合弯管机，包括机架和电气控制箱，机架上分别设有：

机械手装置，用于将电热管转移至折管工位进行管端弯折加工并将弯折加工后的电热管转移至弯管工位进行弯管加工；

折管装置，主要由两个折管机头组成，两个折管机头通过滑轨装置与机架固定，折管机头能够夹持电热管的两端并进行旋转，从而对电热管进行管端弯折加工；

弯管装置，位于折管装置的下游工位，弯管装置具有能够旋转的弯模，机械手装置将弯折加工后的电热管从折管装置转移至弯管装置，弯管装置使用弯模将在弯折加工后的电热管旋转成型，制成预定的形状。

采用以上技术方案的复合弯管机，在同一台设备中可以同时完成电热管的管端弯折和主体成型加工，节省了生产时间，提高了生产效率，而且该复合弯管机采用机械手装置来转移电热管，自动化程度高，基本无需专门人员看守，可以节省人工，因而减低了生产成本。

在一些实施方式中，机械手装置通过滑轨装置与机架固定连接，机械手装置包括第一机械手、第二机械手以及驱使第一机械手和第二机械手沿滑轨装置来回移动的气缸组，第一机械手用于将电热管转移至折管装置，第二机械手用于将弯折加工后的电热管转移至弯管装置，第一机械手与第一升降驱动气缸相连接，第一升降驱动气缸用于驱使第一机械手上下移动，第二机械手与第二主升降驱动气缸和第二副升降驱动气缸相连接，第二主升降驱动气缸和第二副升降驱动气缸相串接，且分别用于驱使第二机械手上下移动。在每个加工行程中，第二机械手先将弯折加工后的电热管夹取并转移至弯管装置，第一机械手再将电热管夹取放置在折管装置的加工位。第一机械手可以从储料装置中夹取电热管，也可以从管端缩口成型机等其他加工设备的出料侧夹取电热管。

在一些实施方式中，气缸组包括第一滑行驱动气缸、第二主滑行驱动气缸和第二副滑行驱动气缸，第一滑行驱动气缸用于驱使第一机械手沿滑轨装置来回移动，第二主滑行驱动气缸和第二副滑行驱动气缸相串接，且分别用于驱使第二机械手沿滑轨装置来回移动。

在一些实施方式中，折管机头包括折管油缸、折管齿条和折管主轴，折管齿条与折管油缸连接，折管主轴外部设有与折管齿条相匹配的折管齿轮，折管主轴上分别设有摆臂和弯块，摆臂上安装有压块和压块气缸，压块气缸用于驱使压块靠近或远离弯块，折管加工时，电热管置于弯块和压块之间并被压紧固定，折管油缸通过折管齿条和折管齿轮驱使折管主轴旋转一定的角度，进而对电热管进行管端弯折加工。

在一些实施方式中，折管机头内侧还分别设有压管装置，压管装置包括压管气缸和设于压管气缸的伸缩轴上的压轮，压轮可自由转动，压管气缸驱使压轮压紧电热管。由此可以使管端弯折加工弯折的角度更加精准。