[发明专利]复合弯管机

权利要求书

1.复合弯管机，包括机架和电气控制箱，其特征在于，所述机架上分别设有：

机械手装置，用于将电热管转移至折管工位进行管端弯折加工并将弯折加工后的电热管转移至弯管工位进行弯管加工；

折管装置，主要由两个折管机头组成，所述两个折管机头通过滑轨装置与所述机架固定，所述折管机头能够夹持电热管的两端并进行旋转，从而对电热管进行管端弯折加工；

弯管装置，位于所述折管装置的下游工位，所述弯管装置具有能够旋转的弯模，所述机械手装置将所述弯折加工后的电热管从所述折管装置转移至所述弯管装置，所述弯管装置使用所述弯模将在所述弯折加工后的电热管旋转成型，制成预定的形状。

2.根据权利要求1所述的复合弯管机，其特征在于，所述机械手装置通过滑轨装置与所述机架固定连接，所述机械手装置包括第一机械手、第二机械手以及驱使所述第一机械手和第二机械手沿所述滑轨装置来回移动的气缸组，所述第一机械手用于将所述电热管转移至折管装置，所述第二机械手用于将所述弯折加工后的电热管转移至弯管装置，所述第一机械手与第一升降驱动气缸相连接，所述第一升降驱动气缸用于驱使所述第一机械手上下移动，所述第二机械手与第二主升降驱动气缸和第二副升降驱动气缸相连接，所述第二主升降驱动气缸和所述第二副升降驱动气缸相串接，且分别用于驱使所述第二机械手上下移动。

3.根据权利要求2所述的复合弯管机，其特征在于，所述气缸组包括第一滑行驱动气缸、第二主滑行驱动气缸和第二副滑行驱动气缸，所述第一滑行驱动气缸用于驱使所述第一机械手沿所述滑轨装置来回移动，所述第二主滑行驱动气缸和所述第二副滑行驱动气缸相串接，且分别用于驱使所述第二机械手沿所述滑轨装置来回移动。

4.根据权利要求1所述的复合弯管机，其特征在于，所述折管机头包括折管油缸、折管齿条和折管主轴，所述折管齿条与所述折管油缸连接，所述折管主轴外部设有与所述折管齿条相匹配的折管齿轮，所述折管主轴上分别设有摆臂和弯块，所述摆臂上安装有压块和压块气缸，所述压块气缸用于驱使所述压块靠近或远离所述弯块，折管加工时，所述电热管置于所述弯块和所述压块之间并被压紧固定，所述折管油缸通过所述折管齿条和所述折管齿轮驱使所述折管主轴旋转一定的角度，进而对所述电热管进行管端弯折加工。

5.根据权利要求1所述的复合弯管机，其特征在于，所述折管机头内侧还分别设有压管装置，所述压管装置包括压管气缸和设于所述压管气缸的伸缩轴上的压轮，所述压轮可自由转动，所述压管气缸驱使所述压轮压紧所述电热管。

6.根据权利要求1所述的复合弯管机，其特征在于，一个所述折管机头设有松管气缸，另一个所述折管机头设有随动气缸，当所述折管机头开始进行管端弯折加工时，所述随动气缸驱使与之相连的所述折管机头沿所述滑轨装置向中部移动，当管端弯折加工完成后，所述松管气缸驱使与之相连的所述折管机头沿所述滑轨装置向中部移动。

7.根据权利要求1所述的复合弯管机，其特征在于，所述弯管装置包括弯管油缸、弯管齿条、弯管主轴和弯模，所述弯管齿条与所述弯管油缸连接，所述弯管主轴外部设有与所述弯管齿条相匹配的弯管齿轮，所述弯模固定于所述弯管主轴上，所述弯模设有弯模孔，所述弯模孔与所述电热管的外径相匹配，所述弯折加工后的电热管的头端插入所述弯模孔中并固定，所述弯管油缸通过所述弯管齿条和所述弯管齿轮驱使所述弯管主轴旋转，所述弯模随所述弯模主轴一起旋转，插入所述弯模孔中的电热管围绕所述弯模旋转成型。

8.根据权利要求7所述的复合弯管机，其特征在于，所述弯管装置还设有压管装置，所述压管装置包括压管气缸和设于所述压管气缸的伸缩轴上的压轮，所述压轮可自由旋转，所述压管气缸驱使所述压轮沿所述弯模的旋转方向将所述电热管压紧在所述弯模上。

9.根据权利要求7所述的复合弯管机，其特征在于，所述弯管装置还设有压紧气缸，所述压紧气缸固定在一块可滑动的支架上，所述支架与一个支架气缸相连接，所述压紧气缸的伸缩轴上安装有一个压紧块，所述压紧气缸用于驱使所述压紧块沿所述弯模主轴的轴向方向靠近或者远离所述弯模，所述支架气缸用于驱使所述支架上下移动，进而使所述压紧块沿上下方向远离或者靠近所述弯模。

10.根据权利要求1所述的复合弯管机，其特征在于，还包括还设有用于调整所述弯模装置的位置的调节装置，所述调节装置包括横向手轮和纵向手轮。