[发明专利]一种磁性盒自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及磁性盒组装技术领域，具体为一种磁性盒自动组装机。

背景技术

磁性针盒是目前常用医疗器械产品，供医院手术室手术过程中使用。目前医院手术室使用的手术包，一般常用纱布块来固定手术针。这种方法有几种弊端：第一、供应室人员在制备手术包时需要将手术针逐个穿在纱布块上。这种操作过程对繁忙的供应室来说工作量太大，也容易刺伤手指。第二、手术中穿在纱布上的针因无磁力吸附，容易丢失。第三、手术结束后由于手术针穿在纱布里不易看到或无意间遗失，给器械清点造成困难。磁性针盒的问世彻底解决了这个问题。

在磁性针盒的流水线生产过程中，需要操作工手动塞入泡棉、软磁等用于放置手术针，然后还需在磁性针盒内的泡棉或软磁上粘贴标签，接着进行盒盖，然后分别在磁性针盒两面均贴标签，最后将磁性针盒。流水线末端往往积累杂乱成堆的磁性针盒，影响前道工序磁性针盒的正常传送，后期工人整理时间长，整理的磁性针盒堆也往往正反面不统一，工人劳动强度大，自动化率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁性盒自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明具有劳动强度小，人力成本低；自动化程度高，装配质量好优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁性盒自动组装机，包括第一推送装置、软磁撕膜搬运装配装置、泡棉搬运装配装置、内双面胶粘贴装置、翻转盒盖机构、第一双面胶贴膜机构、盒体翻转装置、第二双面胶贴膜机构、叠料推送机构和第二推送装置，所述第一推送装置包括第二气缸和控制器，所述第二气缸的伸缩方向于流水线的输送方向平行，所述第二气缸伸缩端上固定有板面，所述第二气缸伸缩端上固定有垂直与流水线的推板，所述板面与流水线输入端的磁性针盒贴合，所述第二气缸的缸体一端设有磁性开关，所述磁性开关与控制器的输入端电性连接。

所述软磁撕膜搬运装配装置和泡棉搬运装配装置均包括生产磁性针盒的流水线平台、移动装置、伸缩装置和取放装置，所述软磁撕膜搬运装配装置中设有撕膜机构和真空吸膜机构，所述移动装置安装于流水线平台的上方，且移动方向与流水线的输送方向垂直，所述伸缩装置固定于移动装置的上部，且伸缩方向与流水线的方向一致，所述取放装置设于伸缩装置靠近流水线的一端，控制器的输出端与取放装置电性连接，所述流水线一侧设有撕膜机构，所述撕膜机构一侧设有真空吸膜机构，所述流水线平台上设有两个限位装置，所述限位装置包括固定架和第一气缸，且固定架安装在流水线的一侧，所述软磁撕膜搬运装配装置和泡棉搬运装配装置的取放装置分别用于拿取软磁和泡棉并放置于打开状态的磁性针盒中。

所述软磁撕膜搬运装配装置和泡棉搬运装配装置的一侧均设有上料装置，所述上料装置包括平台一和控制器一，所述平台一上安装有水平放置的伸缩装置一，所述伸缩装置一的伸出端上固接有平台二，所述平台二上沿伸缩装置一的伸缩方向上依次布置有升降平台一和升降平台二，所述平台二的两端分别设有触发器一和触发器二，所述触发器一、升降平台一、升降平台二和触发器二在平台一上从左到右依次排列，所述触发器一信号连接控制器一，且控制器一电性连接升降平台二和升降平台一，所述触发器二信号连接控制器一。

所述第一双面胶贴膜机构和第二双面胶贴膜机构均安装于具有组装磁性针盒的流水线平台一侧，所述流水线一侧设有双面胶带，且输送装置把双面胶带分离成双面胶单元块和隔离膜带，所述磁性针盒输送面上方设有第一伸缩机构和第二伸缩机构，且第一伸缩机构的伸出端与第二伸缩机构的伸缩轨迹延长线相交，第二伸缩机构伸出端上设有吸附装置，所述第一双面胶贴膜机构和第二双面胶贴膜机构的一侧设有双面胶送料撕膜装置，所述双面胶送料撕膜装置包括具有预切双面胶单元块的胶带卷轴、双面胶带换向的导向器、双面胶单元块、隔离膜分离的撕膜绕轴和绕卷隔离膜的绕卷装置，所述撕膜绕轴通过轴承安装于流水线平台上，所述撕膜绕轴的方向与双面胶带输出导向器方向一致。

所述翻转盒盖机构包括升降装置、旋转装置和盒体的夹放装置，所述夹放装置设有若干个盒体输送槽，所述升降装置设于盒体输送槽一侧，所述旋转装置设于升降装置的升降台上，所述旋转装置的旋转中心线与盒体输送槽的输送平面平行，所述夹放装置安装于旋转装置的转轴上。

所述叠料推送机构设于生产磁性针盒的流水线末端上，其包括第一平台和第二平台，第一平台台面高于第二平台台面，所述第一平台上还设有第一推送机构，所述第二平台上设有第二推送机构和升降机构，所述升降机构上设有做升降运动的升降平台，所述第一推送机构用于将流水线上的磁性针盒逐一推向升降平台上，第二推送机构设于升降平台的一侧。