[发明专利]一种机器人焊接夹具快换机构

说明书

技术领域

本发明属于焊接夹具领域，尤其是一种机器人焊接夹具快换机构。

背景技术

随着制造业的迅速发展，焊接技术的应用也越来越广泛，焊接智能化技术水平也越来越高，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。在汽车制造业中，焊装作为四大工艺之一，是车身成型的关键工序，因此焊接生产效率和质量是影响汽车生产的重要因素。焊接机器人具有焊接速度快，生产效率高，制造成本低，产品质量稳定可靠，同时具备柔性化生产的特点，在汽车车身焊接领域得到越来越广泛的应用。为提升焊接机器人利用率，一个焊接机器人工作站往往需兼容多种零件的焊接，从而实现柔性化生产。在柔性化生产线上，夹具快换机构至关重要，它不仅能控制零件在整个机器人工作站中的坐标位置，还对夹具更换效率产生重要影响。

发明内容

本发明提出一种机器人焊接夹具快换机构，解决焊接机器人工作站夹具更换及定位困难的问题，提升夹具快换效率及夹具定位稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种机器人焊接夹具快换机构，包括快速定位机构和压紧机构，其特征在于：快速定位机构由底板座以及位于底板座内的滑动底板构成；底板座包括框架以及多个底座，框架固定在底座上，框架的一端为开口端、相对于开口端的另一端为封闭端，框架封闭端的内面上设有限位槽，框架的横截面上设有第一定位孔，框架的左、右两内侧上设有滑道，滑动底板通过滑道能沿开口方向滑动；滑动底板包括底板，底板的左、右两侧面上设有导向滚轮，底板上的导向滚轮与框架上的滑道滑动连接，底板的内端上设有限位块，限位块与框架上的限位槽相配合，底板上设有定位臂，定位臂上设有第二定位孔，定位臂及框架上的定位孔重合后通过定位销形成定位；至少两个压紧机构分别固定在框架的左、右两侧上，压紧机构呈倾斜状，底板内端的板面上设有受力块，压紧机构能对受力块施加压紧力。

对上述技术方案进一步的限定，所述限位槽为V型槽，限位块的限位端与限位槽相匹配。优点：1.实现限位块快速插入限位槽内；2.V型结构能够避免底板出现晃动的问题。

对上述技术方案进一步的改进，所述滑道的入口端上设有导向斜面。优点：导向斜面便于底板两侧的导向滚轮导入至滑道上。

对上述技术方案进一步的改进，所述底板的每个角处均设有万向轮。优点：底板上安装工件后，重量增加，万向轮便于移动底板上的工件，降低了劳动强度，提高了工作效率。

有益效果：1.滑动底板便于夹具移出机器人工作站、底板座与滑动底板之间的快速限位及定位、压紧机构能对夹具施加压紧力，从而实现夹具的快换，提升了夹具更换效率及稳定性2.本发明具有结构简单、便于维护、操作简单、生产成本低的优点，提升焊接机器人利用率，实现多品种零件焊接的柔性化生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中的框架结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种机器人焊接夹具快换机构，包括快速定位机构和压紧机构，快速定位机构由底板座以及位于底板座内的滑动底板构成；底板座包括框架1以及六个底座2，框架1与底座2的顶端焊接；框架1的前端为开口端、相对于开口端的另一端为封闭端，框架封闭端的内面上设有限位座，限位座对应于框架开口端的一面上设有V型的限位槽3；框架1的横截面上设有第一定位孔，即框架1左、右两外侧面上均设有定位座4，定位座4的顶面上设有第一定位孔5；框架1的左、右两内侧面上均设有滑道6，滑道6与框架1焊接，滑道6的入口端上设有导向斜面7，滑动底板通过滑道6能沿框架1的开口方向滑动，直至移除框架1内；滑动底板的结构为：包括底板8，底板8的四个角处均设有万向轮9，底板8的左、右两侧面上均设有导向滚轮10，导向滚轮10通过轮轴与底板8连接，底板8上的导向滚轮10与框架1上的滑道6滑动连接，底板8的内端上设有限位块11，限位块11与框架1上的限位槽3相配合形成限位，底板1的左、右两侧上设有定位臂12，定位臂12上设有第二定位孔13，定位臂12及框架1上的定位孔重合后通过定位销14形成定位,即定位销14的一端插入至两者的定位孔内；至少两个压紧机构15分别通过座体16固定在框架1的左、右两侧上，压紧机构15呈倾斜状，底板8内端的板面上设有受力块17，压紧机构15的施力端能对受力块17施加倾斜的压紧力，即压紧机构15向框架1内施加压力，达到压紧底板8的目的；压紧机构15为现有技术，未做详细说明。