[发明专利]电磁阀阀盖加工设备的阀盖换位装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀盖加工设备的阀盖换位装置。

背景技术

阀盖是电磁阀的重要组成部分之一，铸造成形的阀盖还需要对其表面进行加工，现有的阀盖很难进行加工，阀盖的表面不规则，无法采用现有的卡盘工具进行夹紧和定位，阀盖无法精准的定位就提高了精准加工的难度。这样不仅费时费力，并且加工的精度不高，使得加工的合格率也变低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀盖加工设备的阀盖换位装置，能够准确的对阀盖定位和加工。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀盖加工设备的阀盖换位装置，该电磁阀阀盖加工设备的阀盖换位装置包括阀盖换位单元和阀盖伸缩式防护罩，阀盖伸缩式防护罩罩设在阀盖换位单元上，阀盖换位单元包括安装在机架上的阀盖换位固定板，阀盖换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有阀盖伺服电机，阀盖伺服电机的转轴通过联轴器连接有阀盖丝杠，阀盖丝杠的另一端安装有阀盖丝杠固定座，阀盖丝杠固定座固定在阀盖换位固定板的上端面，阀盖丝杠上套装有丝杠螺母，位于阀盖丝杠两侧的阀盖换位固定板上安装有横向平行的阀盖换位直线导轨固定座，两个阀盖换位直线导轨固定座的上端面均安装有阀盖换位直线导轨，阀盖换位直线导轨滑块上安装有阀盖换位连接板，丝杠螺母与阀盖换位连接板的下端面固定，阀盖换位单元还包括两条阀盖气管保护链，两条阀盖气管保护链的一端固定在阀盖换位固定板的上端面，两条阀盖气管保护链的另一端固定在阀盖换位连接板的下端面，电磁阀阀盖加工设备的阀盖换位装置还包括第二阀盖换位单元，第二阀盖换位单元包括安装在阀盖换位连接板上端面的两个纵向平行的阀盖固定架，两个阀盖固定架的上端面均设有第一阀盖换位直线导轨，第一阀盖换位直线导轨的前端设有与阀盖导轨相匹配的“V”型斜口，位于两个第一阀盖换位直线导轨外侧的阀盖固定架上均设有阀盖限位组件，两个第一阀盖换位直线导轨的滑块上安装有第一阀盖换位连接板，第一阀盖换位连接板的左侧面安装有阀盖把手，第一阀盖换位连接板的边缘安装有防尘板，阀盖限位组件包括与阀盖固定架上端面贴合的限位齿条，限位齿条的两端均设有与限位导向轴对应的圆槽，两根限位导向轴的一端伸入限位齿条上的圆槽并且与限位齿条固定，阀盖固定架的上端面设有两个限位导向轴固定座，两个限位导向轴固定座上均设有与限位导向轴对应的通孔，两根限位导向轴的另一端穿过限位导向轴固定座上的通孔，阀盖固定架上安装有两个限位齿轮固定座，两个限位齿轮固定座上均安装有限位齿轮，两个限位齿轮均与限位齿条啮合，阀盖固定架和第一阀盖换位连接板上均设有与圆齿条对应的圆孔，两个圆齿条的上端均穿过阀盖固定架上的圆孔并且可以在第一阀盖换位连接板上的圆孔内滑动，两个圆齿条的下端均套装有限位导向套，两个限位导向套与阀盖固定架的下端面固定，两个圆齿条分别与两个限位齿轮啮合，阀盖固定架的侧面安装有气缸固定座，气缸固定座上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆上安装有限位推拉板，限位推拉板的上端与限位齿条的侧面固定，第二阀盖换位单元还包括定位压紧组件，定位压紧组件包括阀盖定位连接板和阀盖定位柱，阀盖定位连接板通过阀盖定位柱与第一阀盖换位连接板的上端面固定，阀盖定位连接板的上端面安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有四角棘轮，第一阀盖换位连接板的上端面设有定位避让槽，位于定位避让槽外侧的第一阀盖换位连接板上设有四等分的阀盖定位块，四块阀盖定位块的内侧为弧形且与阀盖边沿的弧形相同，定位压紧组件还包括定位气管保护链，定位气管保护链的一端固定在阀盖换位连接板的上端面，定位气管保护链的另一端固定在第一阀盖换位连接板的下端面；

优选的是，阀盖伸缩式防护罩包括安装在阀盖换位固定板上端面两侧的阀盖换位导向柱固定座，两组阀盖换位导向柱固定座上均安装有阀盖换位导向柱，两根阀盖换位导向柱上均安装有四块阀盖换位滑块，每相邻两块阀盖换位滑块之间设有阀盖限距绳，阀盖换位固定板的左侧面安装有阀盖防护罩固定板，阀盖伸缩式防护罩还包括阀盖固定罩和阀盖滑动罩，阀盖防护罩固定板的侧面安装有阀盖固定罩，阀盖换位固定板上罩设有阀盖滑动罩，阀盖滑动罩的内侧壁固定在阀盖换位滑块上，阀盖滑动罩的侧面两端均安装有阀盖折弯式防护板，两块阀盖折弯式防护板的上端分别与阀盖换位连接板的侧面固定；