[发明专利]车辆的控制方法、控制系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

车辆越来越普及，行车安全越发重要，很多事故是由于车速过快导致的。例如：一些不守法的驾驶员不按照道路规定的限速要求进行超速驾车，当遇到突发情况是刹不住车造成事故。另外，不同道路通常有不同的限速要求，驾驶员来到陌生的道路，对限速要求的不熟悉，因此极易造成超速行驶，酿成事故，即便没有酿成事故，也是违规超速行驶，可能给驾驶员带来处罚。

相关技术中，导航系统可以提醒驾驶员道路的限速要求，但是如果是一些不守法的驾驶员，还是有可能不按照限速要求而高速驾车，造成安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该车辆的控制方法可以在车速超过行驶道路的限速要求后自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆的控制系统。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度；比较所述车辆的当前车速和所述车辆当前行驶道路的限定速度；如果所述车辆的当前车速大于所述车辆当前行驶道路的限定速度，则控制所述车辆进入限速控制状态，以使所述车辆减速直至所述车辆的当前车速小于或等于所述车辆当前行驶道路的限定速度时退出所述限速控制状态。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，可以检测出车辆当前行驶道路的限定速度，并对车辆的当前车速和当前行驶道路的限定速度进行实时地比较，当超速时车辆可以自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，在获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度的步骤之前，还包括：判断是否接收到限速控制状态指示信号；如果是，则执行所述获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度的步骤。

在一些示例中，在获取车辆的当前车速和车辆当前行驶道路的限定速度之后且在比较所述车辆的当前车速和所述车辆当前行驶道路的限定速度之前，还包括：如果未获取到所述车辆当前行驶道路的限定速度，则检测当前行驶道路的道路类型，其中，所述道路类型包括乡村道路、城镇道路和高速公路；将对应于当前道路类型的规定速度作为所述车辆当前行驶道路的限定速度。

在一些示例中，在控制所述车辆进入限速控制状态之后，还包括：屏蔽加速踏板传感器的加速信号；向驾驶员发出限速状态指示。

本发明第二方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：检测单元，用于检测车辆的当前车速；导航模块，用于获取车辆当前行驶道路的限定速度；执行模块，所述执行模块用于对车速进行控制；控制器，所述控制器用于比较所述车辆的当前车速和所述车辆当前行驶道路的限定速度，并在所述车辆的当前车速大于所述车辆当前行驶道路的限定速度时控制所述车辆进入限速控制状态，以通过所述执行模块使所述车辆减速直至所述车辆的当前车速小于或等于所述车辆当前行驶道路的限定速度时退出所述限速控制状态。

根据本发明实施例的车辆的控制系统，可以检测出车辆当前行驶道路的限定速度，并对车辆的当前车速和当前行驶道路的限定速度进行实时地比较，当超速时车辆可以自主地进行减速以避免车辆超行驶，从而可避免车辆违规，有效提升行车安全。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：控制开关，所述控制开关与所述控制器相连，用于控制所述车辆的控制系统的启动和关闭。

在一些示例中，所述导航模块还用于在未获取到所述车辆当前行驶道路的限定速度时，检测当前行驶道路的道路类型，所述控制器还用于将对应于当前道路类型的规定速度作为所述车辆当前行驶道路的限定速度，其中，所述道路类型包括乡村道路、城镇道路和高速公路。

在一些示例中，还包括：提示模块，用于在所述控制器控制所述车辆进入限速控制状态之后，向驾驶员发出限速状态指示。

在一些示例中，所述车辆为电动汽车，所述电动汽车包括驱动电机和电机控制器，所述控制器用于在控制所述车辆进入限速控制状态后，向所述电机控制器发送减速信号，以便所述电机控制器根据所述减速信号对所述驱动电机进行控制以控制所述车辆减速。