[发明专利]一种大型机载振动平台的安全防护控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种大型机载振动平台的安全防护控制系统及方法。

背景技术

机载振动平台是为试验设备提供模拟的不同频率振动环境，以测量分析设备在振动情况下状态数据。大型振动台是由主动、被动两套振动台组成，这两套振动台按照指令协调一致地动作，形成不同的振动模式。一旦主动、被动两套振动台出现故障，会导致振动台上设备一定程度的损害甚至是严重的硬破坏。在这种情况下，需要对振动平台的进行紧急的安全防护控制，对振动平台的故障进行实时监测，对故障通知能迅速响应，按照一定的时序关系对振动系统和主、被动振动平台快速地发出不同机制的刹车控制命令，从而确保平台上设备的安全。因此，大型机载振动平台的安全防护系统是必要。

针对不同的振动模式，在不同的振动频率下，大型机载振动平台可以实时地检测到主、被动振动平台发出的不同的安全防护的请求信号，自动地发出不同模式的紧急制动信号（以下称刹车信号）序列。常用的大型振动台安全的系统是在紧急情况下进行人工或自动地急停，由于惯性的作用，很容易对振动台上的设备造成一定的损坏。大型机载振动平台的安全防护系统可以根据现场情况进行自动辨别，根据不同的刹车请求源来判断，自动地生成不同模式的刹车序列，要求振动台或主、被动振动系统逐步刹车或快速刹车，最大限度地避免振动台上的设备受损。

因此,需要提供一种大型机载振动平台的安全防护控制系统，以解决振动模拟试验台运行中对四个分系统做出实时的故障监测和实时故障的处理。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种大型机载振动平台的安全防护控制系统及方法，实现了大型机载模拟平台的安全防护控制。

一种大型机载振动平台的安全防护控制系统,所述安全防护控制系统包括信号处理功能模块和状态监测功能模块；

所述信号处理功能模块包括信号输入单元、逻辑处理单元、信号触发单元和信号输出单元，所述信号输入单元用于接收输入的故障通知信号或停车请求信号并且将处理后的信号传送至所述逻辑处理单元；所述逻辑处理单元用于判断识别信号的请求源类型，通过逻辑控制电路生成不同模式的刹车序列信号后传送至所述信号触发单元，所述信号触发单元用于输入的故障信号的锁存和输出刹车复位的信号输出至所述信号输出单元；所述信号输出单元用于信号的电压变换和信号的输出；

所述状态监测功能模块包括信号采集处理单元和计算机，所述信号采集处理单元用于接收经过所述信号输入单元处理的输入信号和输出的刹车信号，并进行模/数变换，通过自己开发的软件控制与计算机接口，所述计算机用于运行监测软件，进行实时监测显示和故障告警。

优选地，所述信号输入单元输入的信号包括故障通知信号、手动刹车信号和复位信号。

优选地，所述故障通知信号包括主动振动故障通知信号、被动振动故障通知信号、振动台设备故障通知信号和故障屏蔽信号和复位信号。

优选地，所述信号输出单元输出的信号包括振动系统逐步刹车信号、振动系统快速刹车信号、主动振动系统快速刹车信号、被动振动系统快速刹车信号。

优选地，所述安全防护控制系统系统工作时，具有以下步骤：

S1，所述信号输入单元接收振动台和主、被动振动系统的停车请求信号或停车请求信号，将故障通知信号或停车请求信号进行信号隔离和电压转换，并将处理后的信号送入逻辑处理单元；

S2，所述逻辑处理单元判断识别信号的请求源，并根据请求源的不同，通过逻辑控制电路生成不同模式的刹车序列信号，并将刹车信号送入信号触发单元；

S3，所述信号触发单元处理刹车信号后进行锁存并输出到信号输出单元；

S4，所述信号输出单元进行信号的调理和电压转换后将经过处理后的刹车信号输出给振动系统或主、被动振动系统。

优选地，所述信号处理功能模块包括接口转换插座以及和所述接口转换插座分别连接的电压转换模拟电路、逻辑门判断模拟电路、触发锁存模拟电路和电压转换放大模拟电路；

所述状态监测功能模块包括依次连接的A/D板卡、PCI总线和计算机；

所述A/D板卡与所述接口转换插座和外部设备和系统连接，所述外部设备和系统与所述接口转换插座相连接。

优选地，所述安全防护控制系统系统在上述工作过程的同时，所述输入到信号输入单元的信号和信号输出单元输出的信号经过信号输入单元和信号输出单元处理后，被输入到状态监测功能模块的信号采集处理单元中，经过模拟信号/数字信号变换，再送入计算机进行监测显示和故障告警。