[发明专利]一种节能型无人机能源补充设备

权利要求书

1.一种节能型无人机能源补充设备，其特征在于：包括减震装置、支撑装置、停靠基座和充电装置；所述的支撑装置数量为八，支撑装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置外侧端，且支撑装置与减震装置之间通过螺栓进行连接，停靠基座位于减震装置正上方，且停靠基座与减震装置之间固连，充电装置位于停靠基座上方；其中：

所述的减震装置包括下固定座、上固定座、冗余并联机构和减震机构；所述的冗余并联机构位于下固定座和上固定座之间，且冗余并联机构下端与下固定座相连接，冗余并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于冗余并联机构外侧，且减震机构沿冗余并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；

所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；

所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一振动弹簧绕套在第一电动推杆上；

所述的支撑装置包括连接座、套筒、调节螺杆、移动板、转动柱、双向拉杆、支撑座、光伏电池板和锁紧螺栓；所述的连接座呈月牙状结构，套筒和调节螺杆数量均为二，套筒底端沿连接座的横向中心轴线分别对称固定在连接座上，套筒顶端处设置有与调节螺杆相配合的内螺纹孔，调节螺杆一端安装在套筒顶端处的内螺纹孔内部，调节螺杆另一端与移动板相连接，移动板上端中心位置处设置有垂直转向孔，转动柱下端安装在移动板上端中心位置处的垂直转向孔内，转动柱上端设置有水平转向孔，双向拉杆中部安装在转动柱上端的水平转向孔内，且双向拉杆两端长度可调，支撑座数量为二，支撑座固定在双向拉杆外侧端，支撑座上开设有方形卡槽，支撑座前后端面上等间距的开设有限位孔，光伏电池板安插在支撑座的方形卡槽内，且光伏电池板与支撑座之间采用锁紧螺栓进行连接；

所述的充电装置包括电池盒、锂电池、导线管、连接线和可调充电基座；所述的锂电池安装在电池盒内，导线管一端固定在锂电池上方，导线管另一端穿过停靠基座中心位置处的圆孔，连接线和可调充电基座数量均为二，可调充电基座分别对称安装在导线管前后两侧，连接线下端与锂电池相连接，连接线上端与可调充电基座相连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能型无人机能源补充设备，其特征在于：所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端。

3.根据权利要求1所述的一种节能型无人机能源补充设备，其特征在于：所述的停靠基座底端呈正八边形平板结构，且停靠基座上端面的左右两侧分别对称开设有半圆形卡位槽，停靠基座上端面的中心位置处开设有圆孔，停靠基座的外侧设置有围边，围边外侧依次均匀设置有信号灯。

4.根据权利要求1所述的一种节能型无人机能源补充设备，其特征在于：所述的可调充电基座包括底板、锁紧螺钉、纵向电动推杆、升降板、垂直导轨、滑块、横向电动推杆和充电接触头，纵向电动推杆、滑块、横向电动推杆和充电接触头的数量均为二；所述的底板通过锁紧螺钉固定在停靠基座上，纵向电动推杆分别沿底板的纵向中心轴线对称布置在锁紧螺钉左右两侧，且纵向电动推杆底端与底板固连，纵向电动推杆顶端与升降板相连接，垂直导轨固定在升降板上端面上，滑块安装在垂直导轨前方，横向电动推杆一端与滑块相连接，横向电动推杆另一端与充电接触头相连接。

5.根据权利要求1所述的一种节能型无人机能源补充设备，其特征在于：所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二振动弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二振动弹簧绕套在第二电动推杆上。