[发明专利]一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及零部件装配技术领域，尤其涉及一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备。

背景技术

塑胶星形轮是工业生产中常用的机械零部件，其安装方法一般采用人工安装，需要两个人同装一个产品，一个产品的安装时间一般需要超过1分钟，严重地影响了星形轮的安装效率，且在安装过程中无法检测到星形轮是否安装到位，易造成产品的合格率较低，因此需要一种装配效率较高的塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备，其目的是提高星形轮安装的安装效率，并提高产品的合格率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种塑胶星形轮的安装方法，依次包括如下步骤：

S1、打开弹夹填装设备上的振动盘，将星形轮依次输送至星形轮输送管道中，星形轮沿星形轮输送管道的输送方向依次排列且每前一个星形轮的外缘与后一个星形轮的轴肩啮合；

S2、将具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置，该星形轮容纳腔室依次为第1星形轮容纳腔室...第n星形轮容纳腔室，并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1星形轮容纳腔室的开口朝向星形轮输送管道的出口端；

S3、星形轮输送管道中的星形轮滑入第1星形轮容纳腔室内直至将第1星形轮容纳腔室充满；

S4、依次重复步骤S1、S2和S3，直至第n星形轮容纳腔室内充满星形轮；

S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于星形轮组装设备上的星形轮组装机构上；

S6、将产品板放到星形轮组装设备上的星形轮组装机构上。

S7、将位于每个星形轮容纳腔室中的星形轮下落至产品板上；

S8、将产品板移动至星形轮组装设备上的星形轮压入机构上；

S9、将位于产品板上的星形轮压入产品板的凹槽内，完成塑胶星形轮的安装。

一种采用上述安装方法安装塑胶星形轮的安装设备，包括：用于将星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备和用于将弹夹中的星形轮装入产品板的星形轮组装设备；

弹夹填装设备包括：第一机体、星形轮输送机构、具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体、驱动安装基体沿X方向移动的第一驱动机构、驱动安装基体沿Y方向移动的第二驱动机构和第一控制器，星形轮输送机构、第二驱动机构和第一控制器均设置于第一机体上，第一驱动机构设置于第二驱动机构上，安装基体设置于第一驱动机构上，星形轮输送机构、第一驱动机构与第二驱动机构均与第一控制器信号连接；

星形轮组装设备包括：第二机体、星形轮组装机构、星形轮压入机构、驱动星形轮组装机构升降的第一升降机构、驱动星形轮压入机构升降的第二升降机构、驱动产品板从星形轮组装机构移动至星形轮压入机构的第三驱动机构和第二控制器，星形轮组装机构、星形轮压入机构、第一升降机构、第二升降机构、第三驱动机构和第二控制器均设置于第二机体上，星形轮组装机构、星形轮压入机构、第一升降机构、第二升降机构和第三驱动机构均与第二控制器信号连接。

进一步地，星形轮输送机构包括：振动盘、星形轮输送管道和用于阻止星形轮下落的阻隔机构，星形轮输送管道的一端与振动盘的出料口连接，星形轮输送管道的另一端与阻隔机构连接，振动盘设置于第一机体上且与第一控制器信号连接，阻隔机构设置于振动盘上且与第一控制器信号连接；

第一驱动机构包括：第一动力单元、第一传动单元、用于固定安装基体的第一安装座和用于检测第一安装座位置的第一位置检测单元，第一动力单元设置于第二驱动机构上，第一动力单元通过第一传动单元驱动第一安装座沿X方向移动，第一动力单元和第一位置检测单元均与第一控制器信号连接；

第二驱动机构包括：第二动力单元、第二传动单元、用于固定第一动力单元的第二安装座和用于检测第二安装座位置的第二位置检测单元，第二动力单元设置于第一机体上，第二动力单元通过第二传动单元驱动第二安装座沿Y方向移动，第二动力单元和第二位置检测单元均与第一控制器信号连接。

进一步地，阻隔机构包括：第三动力单元、第三传动单元、用于阻隔星形轮从星形轮输送管道中滑落的第一挡板和用于检测星形轮从星形轮输送管道中掉落情况的第三位置检测单元，第三动力单元设置于振动盘上，第三动力单元通过第三传动单元驱动第一挡板移动，第三动力单元与第三位置检测单元均与第一控制器信号连接。