[发明专利]一种塑胶星形轮的安装方法及其对应的安装设备

权利要求书

1.一种塑胶星形轮的安装方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

S1、打开弹夹填装设备上的振动盘，将星形轮依次输送至星形轮输送管道中，星形轮沿星形轮输送管道的输送方向依次排列且每前一个星形轮的外缘与后一个星形轮的轴肩啮合；

S2、将具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体移动到第一装配位置，该星形轮容纳腔室依次为第1星形轮容纳腔室...第n星形轮容纳腔室，并使得位于第一装配位置的安装基体上的第1星形轮容纳腔室的开口朝向星形轮输送管道的出口端；

S3、星形轮输送管道中的星形轮滑入第1星形轮容纳腔室内直至将第1星形轮容纳腔室充满；

S4、依次重复步骤S1、S2和S3，直至第n星形轮容纳腔室内充满星形轮；

S5、将安装基体从弹夹填装设备上拆卸下来并安装于星形轮组装设备上的星形轮组装机构上；

S6、将产品板放到星形轮组装设备上的星形轮组装机构上；

S7、将位于每个星形轮容纳腔室中的星形轮下落至产品板上；

S8、将产品板移动至星形轮组装设备上的星形轮压入机构上；

S9、将位于产品板上的星形轮压入产品板的凹槽内，完成塑胶星形轮的安装。

2.一种采用权利要求1所述的安装方法安装塑胶星形轮的安装设备，其特征在于，包括：用于将星形轮预先装入弹夹治具的弹夹填装设备和用于将弹夹中的星形轮装入产品板的星形轮组装设备；

所述弹夹填装设备包括：第一机体、星形轮输送机构、具有多个容纳星形轮的星形轮容纳腔室的安装基体、驱动所述安装基体沿X方向移动的第一驱动机构、驱动所述安装基体沿Y方向移动的第二驱动机构和第一控制器，所述星形轮输送机构、所述第二驱动机构和所述第一控制器均设置于所述第一机体上，所述第一驱动机构设置于所述第二驱动机构上，所述安装基体设置于所述第一驱动机构上，所述星形轮输送机构、所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均与所述第一控制器信号连接；

所述星形轮组装设备包括：第二机体、星形轮组装机构、星形轮压入机构、驱动所述星形轮组装机构升降的第一升降机构、驱动所述星形轮压入机构升降的第二升降机构、驱动产品板从所述星形轮组装机构移动至所述星形轮压入机构的第三驱动机构和第二控制器，所述星形轮组装机构、所述星形轮压入机构、所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第三驱动机构和所述第二控制器均设置于所述第二机体上，所述星形轮组装机构、所述星形轮压入机构、所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述第三驱动机构均与所述第二控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述星形轮输送机构包括：振动盘、星形轮输送管道和用于阻止星形轮下落的阻隔机构，所述星形轮输送管道的一端与所述振动盘的出料口连接，所述星形轮输送管道的另一端与所述阻隔机构连接，所述振动盘设置于所述第一机体上且与所述第一控制器信号连接，所述阻隔机构设置于所述振动盘上且与所述第一控制器信号连接；

所述第一驱动机构包括：第一动力单元、第一传动单元、用于固定所述安装基体的第一安装座和用于检测所述第一安装座位置的第一位置检测单元，所述第一动力单元设置于所述第二驱动机构上，所述第一动力单元通过所述第一传动单元驱动所述第一安装座沿X方向移动，所述第一动力单元和所述第一位置检测单元均与所述第一控制器信号连接；

所述第二驱动机构包括：第二动力单元、第二传动单元、用于固定所述第一动力单元的第二安装座和用于检测所述第二安装座位置的第二位置检测单元，所述第二动力单元设置于所述第一机体上，所述第二动力单元通过所述第二传动单元驱动所述第二安装座沿Y方向移动，所述第二动力单元和所述第二位置检测单元均与所述第一控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述阻隔机构包括：第三动力单元、第三传动单元、用于阻隔星形轮从所述星形轮输送管道中滑落的第一挡板和用于检测星形轮从所述星形轮输送管道中掉落情况的第三位置检测单元，所述第三动力单元设置于所述振动盘上，所述第三动力单元通过所述第三传动单元驱动所述第一挡板移动，所述第三动力单元与所述第三位置检测单元均与所述第一控制器信号连接。

5.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述星形轮组装机构包括：用于安装所述安装基体的安装台、第四动力单元、第四传动单元、用于阻隔星形轮从所述星形轮容纳腔室中落下的第二挡板和用于放置产品板的第一放置台，所述第一放置台设置于所述第二机体上，所述安装台设置于所述第一放置台的上方，所述安装台与所述第一放置台的相对位置可通过所述第一升降机构调节，所述第四动力单元设置于所述安装台上，所述第四动力单元通过所述第四传动单元驱动所述第二挡板移动，所述第四动力单元与所述第二控制器信号连接；

所述星形轮压入机构包括：第五动力单元、第五传动单元、用于将星形轮压入产品板的压入单元和用于放置产品板的第二放置台，所述压入单元设置于所述第二放置台的上方，所述第五动力单元通过所述第五传动单元驱动所述压入单元移动，所述第五动力单元与所述第二控制器信号连接；

所述第一升降机构包括：第六动力单元和第六传动单元，所述第六动力单元设置于所述第二机体上，所述第六动力单元通过所述第六传动单元驱动所述安装台的升降，所述第六动力单元与所述第二控制器信号连接；

所述第二升降机构包括：第七动力单元和第七传动单元，所述第七动力单元设置于所述第二机体上，所述第七动力单元通过所述第七传动单元驱动所述星形轮压入机构的升降，所述第七动力单元与所述第二控制器信号连接；

所述第三驱动机构包括：第八动力单元和第八传动单元，所述第八动力单元设置于所述第二机体上，所述第八动力单元通过所述第八传动单元驱动产品板从所述星形轮组装机构移动至所述星形轮压入机构上，所述第八动力单元与所述第二控制器信号连接。