[发明专利]IC料盘传送装置

权利要求书

1.一种IC料盘传送装置，包括用于弹夹上料和推夹出料的上料装置、用于勾料和推出空料盘的升降装置、可转动的圆形载台、位于所述圆形载台周边的导槽、在导槽一侧设置清洁装置、在升降装置上设置有通过固定单元固定在固定支架上的定位检测单元、在圆形载台周边部设置有所述IC料盘传送装置控制系统、在圆形载台中央设置用于支撑该圆形载台的支柱、在所述支柱的上部设置驱动圆形载台转动的驱动机构，其特征在于，所述IC料盘通过所述上料装置上料后被传送带传送至升降装置被勾料和推料，然后通过该升降装置传送至所述圆形载台上的所述导槽中。

2.如权利要求1所述的IC料盘传送装置，其特征在于，在圆形载台相对两侧平行对称设置两条传送线，从而从圆形载台两侧同时传送所述IC料盘到圆形载台的所述导槽中，其中，所述传送线包括所述上料装置、升降装置以及传送带。

3.如权利要求1所述的IC料盘传送装置，其特征在于，所述控制系统包括控制面板和控制单元，所述控制面板用于操作者输入操作指令，所述控制单元用于控制整个IC料盘传送装置的运转。

4.如权利要求3所述的IC料盘传送装置，其特征在于，所述控制面板包括传送开关按钮和速度选择按钮、清洁模式开关按钮和选择按钮、圆台转动开关按钮和速度选择按钮，所述控制单元包括初始化单元、复位单元、存储单元、芯片定位对齐模块、机械手控制模块、清洁控制模块，其中，所述清洁模式开关按钮分别与初始化单元和复位单元电连接；所述各选择按钮与存储单元电连接；所述存储单元分别与清洁控制模块和定位对齐模块电连接。

5.如权利要求4所述的IC料盘传送装置，其特征在于，所述定位对齐模块包括对齐目标确认模块和数据处理模块，所述对齐目标确认模块与所述存储单元电连接，所述对齐目标确认模块与所述数据处理模块之间电连接。

6.如权利要求4所述的IC料盘传送装置，其特征在于，所述定位检测单元所检测得到的数据发送到所述存储单元进行存储。

7.如权利要求4所述的IC料盘传送装置，其特征在于，所述复位单元根据所述定位检测单元检测到的IC芯片的复位信息，判断检测的IC芯片复位是否到位，当检测到IC芯片复位不到位时，则向复位单元发送复位校正信号，复位单元再将该复位校正信号转换为对应的复位控制信号，以控制各IC芯片复位到位。