[发明专利]通过同步电动机驱动的切屑排出装置有效

专利信息
申请号: 201610475240.6 申请日: 2016-06-24
公开(公告)号: CN107695773B 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 黑济泰彦 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q11/00 分类号: B23Q11/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;文志
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 通过 同步电动机 驱动 切屑 排出 装置
【说明书】:

发明提供一种通过同步电动机驱动的切屑排出装置。向机外排出在机床中产生的切屑的切屑排出装置使用同步电动机作为动力源。监视该同步电动机的负载,如果判定该负载超过了预先设定的阈值,则变更该同步电动机的转速或旋转方向。

技术领域

本发明涉及一种切屑排出装置,尤其是涉及一种能够根据状况自由地控制驱动部的动作的切屑排出装置。

背景技术

在切屑输送机等切屑排出装置中一般使用感应电动机和电磁开关或电磁接触器来作为驱动源。感应电动机的转速与供电电源电压相关,因此除去该感应电动机的启动动作时以及停止动作时以外,成为恒定转速。另外,感应电动机的旋转方向大体被限定在一个方向上。

此外,在日本特开2010-137931号公报中公开了在用于针对输送机中的感应电动机的供电状态进行控制的输送机的驱动控制装置中,使用逆变器来作为供电变更单元(替代电磁开关或电磁接触器),该供电变更单元通过变更从电源向感应电动机的供电状态,能够将该感应电动机切换为正转、停止、反转中的任意一个驱动状态。

在通过电磁接触器或电磁开关控制感应电动机时,由于感应电动机的转速与供电电源的频率相关,因此无法变更为任意的转速。另外,只要不使用可逆式的电磁接触器,也无法进行正转和反转的变更。因此,存在无法根据机床内部的切屑的产生状况或堆积状况自动变更切屑输送机的动作,即驱动源的转速的问题。

在为上述的日本特开2010-137931号公报中公开的现有技术的情况下,虽然能够以包含反转的任意的转速来使感应电动机进行动作,但是在该感应电动机中没有使用旋转检测器,另外没有包含接收并处理来自旋转检测器的信号的单元,因此无法使该感应电动机(以及切屑排出装置的驱动部)向任意的位置进行移动或停止。

并且,因为没有监视感应电动机的动作本身,所以无法确认该感应电动机的旋转方向。因此,由于感应电动机的配线错误等,可能导致该感应电动机向与期望方向不同的方向旋转。

发明内容

因此,本发明的目的在于提供一种能够根据状况自由地控制驱动部的动作的切屑排出装置。

本发明的切屑排出装置将机床产生的切屑向机床外排出,其具备:同步电动机,其作为所述切屑排出装置的动力源;负载监视单元,其监视所述同步电动机的负载或通过该同步电动机进行动作的所述切屑排出装置的驱动部的负载;阈值存储单元,其存储所述同步电动机的负载的阈值和通过该同步电动机进行动作的所述切屑排出装置的驱动部的负载的阈值中的至少一个;比较单元,其将所述负载监视单元监视的负载与所述阈值存储单元中存储的阈值进行比较;以及同步电动机控制单元,其对应于所述比较单元的比较结果来变更所述同步电动机的转速或旋转方向。

作为所述比较单元的比较结果,当实际的负载变得比所述阈值大时,使所述同步电动机的转速和动作频率中的至少一方升高,或者执行所述同步电动机的动作停止和异常通知中的至少一方,或者使所述同步电动机进行一定时间的反转后使其返回到正转,此外,在实际的负载变得比所述阈值小时,减小所述同步电动机的转速和动作频率中的至少一方,或者执行所述同步电动机的动作停止和异常通知中的至少一方。

所述切屑排出装置还可以设置:负载履历存储单元,其存储所述同步电动机的负载状况的履历;推定单元,其基于所述负载状况的履历来推定所述同步电动机或所述切屑排出装置的损耗状态和维护更换时期;以及通知单元,其基于所述推定单元的推定结果来通知所述维护更换时期。

可以将所述同步电动机控制单元设置在与控制所述机床的控制装置不同的控制装置上。

可以根据机床的加工程序的指令代码或机床的加工时的切削负载信息来执行所述同步电动机的控制。

另外,在本发明中构筑一种切削排出系统,其具备多个上述的切屑排出装置,通过一个控制装置控制该多个切屑排出装置。

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