[发明专利]通过同步电动机驱动的切屑排出装置有效
申请号: | 201610475240.6 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN107695773B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 黑济泰彦 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通过 同步电动机 驱动 切屑 排出 装置 | ||
1.一种切屑排出装置,其将机床产生的切屑向机床外排出,其特征在于,
具备:
同步电动机,其作为所述切屑排出装置的动力源;
负载监视单元,其监视所述同步电动机的负载或通过所述同步电动机进行动作的所述切屑排出装置的驱动部的负载;
阈值存储单元,其存储至少一个负载阈值,该负载阈值为所述同步电动机的负载的阈值或通过所述同步电动机进行动作的所述切屑排出装置的驱动部的负载的阈值;
比较单元,其将所述负载监视单元监视的负载与所述阈值存储单元中存储的负载阈值进行比较;
同步电动机控制单元,其对应于所述比较单元的比较结果来变更所述同步电动机的转速或旋转方向;以及
位置存储单元,其存储当所述切屑排出装置的驱动部需要维护更换时所述驱动部所要移动到的指定的易于作业的位置,
所述同步电动机控制单元控制所述同步电动机使所述驱动部移动到所述位置存储单元存储的指定的易于作业的位置。
2.根据权利要求1所述的切屑排出装置,其特征在于,
在所述阈值存储单元中存储了第一负荷阈值作为负荷阈值,
当所述比较结果为实际的负载变得比所述第一负荷阈值大时,所述同步电动机控制单元使所述同步电动机的转速和动作频率中的至少一方升高。
3.根据权利要求1或2所述的切屑排出装置,其特征在于,
在所述阈值存储单元中存储了第二负荷阈值作为负荷阈值,
当所述比较结果为实际的负载变得比所述第二负荷阈值大时,所述同步电动机控制单元执行所述同步电动机的动作停止和异常通知中的至少一方。
4.根据权利要求1或2所述的切屑排出装置,其特征在于,
在所述阈值存储单元中存储第三负荷阈值作为负荷阈值,
在所述比较结果为实际的负载变得比所述第三负荷阈值大时,所述同步电动机控制单元使所述同步电动机进行一定时间的反转后返回到正转。
5.根据权利要求1或2所述的切屑排出装置,其特征在于,
在所述阈值存储单元中存储了第四负荷阈值作为负荷阈值,
当所述比较结果为实际的负载变得比所述第四负荷阈值小时,所述同步电动机控制单元减小所述同步电动机的转速和动作频率中的至少一方。
6.根据权利要求1或2所述的切屑排出装置,其特征在于,
在所述阈值存储单元中存储了第五负荷阈值作为负荷阈值,
当所述比较结果为实际的负载变得比所述第五负荷阈值小时,所述同步电动机控制单元执行所述同步电动机的动作停止和异常通知中的至少一方。
7.根据权利要求1或2所述的切屑排出装置,其特征在于,
所述切屑排出装置还设置了:
负载履历存储单元,其存储所述同步电动机的负载状况的履历;
推定单元,其基于所述负载状况的履历来推定所述同步电动机或所述切屑排出装置的损耗状态和维护更换时期;以及
通知单元,其基于所述推定单元的推定结果来通知所述维护更换时期。
8.根据权利要求1或2所述的切屑排出装置,其特征在于,
所述同步电动机控制单元被设置在与控制所述机床的控制装置不同的控制装置上。
9.根据权利要求1或2所述的切屑排出装置,其特征在于,
根据机床的加工程序的指令代码来执行所述同步电动机的控制。
10.根据权利要求1或2所述的切屑排出装置,其特征在于,
根据机床的加工时的切削负载信息来执行所述同步电动机的控制。
11.一种切屑排出系统,其特征在于,
其具备多个权利要求1至10中的任意一项所述的切屑排出装置,通过一个控制装置控制多个所述切屑排出装置。
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