[发明专利]用于控制车辆的换档的设备和使用其控制换档的方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆的换档的设备和使用其控制换档的方法。该方法包括：在滑行行驶期间通过在满足空挡控制的操作条件时释放离合器来执行空挡控制。收集关于车辆的行驶信息，并且使用行驶信息检测前方道路的坡度。使用前方道路的坡度确定空挡控制的停止条件，并且当停止空挡控制时确定变速档位。

相关申请的引证

本申请要求于2015年11月30日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2015-0169039号的优先权和权益，通过引证将其全部内容结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的换档的设备和方法，并且更具体地，涉及基于滑行期间道路坡度来控制车辆的换档的一种设备和方法。

背景技术

通常，当驾驶员在驾驶车辆中松开加速器踏板时，车辆由于惯性而滑行。通常，当车辆速度和发动机转速超过某个值时，发动机控制装置切断喷射到发动机中的燃料以提高燃料效率。当车辆在滑行中切断燃料时，发动机起到驱动系统上的负载的作用，车辆速度迅速降低。

然而，当驾驶员想通过滑行保持具体速度(在下文中，恒定速度)时，存在需要再次接合(再次啮合)加速器踏板来保持恒定速度的不便，并且由于再次加速，燃料效率劣化。因此，在滑行过程中由驾驶员通过手动变速器将变速器操作为空挡状态(neutral state)，并且车辆由于车辆惯性行驶。此外，在自动变速器的情况下，当检测到滑行状态时，燃料自动切断而不断开到变速器的动力，因此通过行驶阻力引起无意中的减速。

为了解决该问题，开发了一种空挡控制方法，使得当检测到滑行状态时，变速器被自动设为空挡，并且当加速器或制动器踏板再次接合时，变速器再次接合。然而，由于常规的空挡控制方法基于驾驶员的加速器和制动器操作来执行空挡控制，所以存在当驾驶员频繁操作加速器和制动器踏板时，频繁释放和接合前进驱动档位离合器(forward drivingstage clutch)的问题。

因此，当重复释放和接合离合器时，在接合离合器时产生咯咯声，并且由于加速延迟，驾驶性能劣化。此外，在常规的空挡控制方法中，当基于道路坡度返回前进驾驶档位时，不能基于坡度来区分返回的档位。因此，在从空挡档位返回高档位之后，可能难以通过加速器踏板的操作换档至较低档位。

在该部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，并且因此这可能包含不构成在本国对于本领域技术人员来说已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于控制车辆的换档的设备和方法，其具有如下优势：基于在滑行期间的前方道路的坡度程度来控制换档。

本发明的示例性实施方式提供一种用于在滑行行驶期间控制车辆的换档(shift)的方法，该方法可包括：在滑行行驶期间，当满足空挡控制的操作条件时，通过释放离合器执行空挡控制；收集关于车辆的行驶信息，并且使用行驶信息检测前方道路的坡度；以及使用前方道路的坡度确定空挡控制的停止条件，并且当停止空挡控制时确定变速档位(shiftstage)。

前方道路的坡度的检测可包括：收集关于车辆正在行驶的前方道路信息，并且识别前方道路的坡度以及从车辆到坡度位置间的距离。变速档位的确定可包括：当前方道路的坡度大于预定值或者从车辆到坡度位置间的距离小于预定值时，确定停止空挡控制。确定变速档位可进一步包括：当停止空挡控制时，基于车辆的行驶速度检测预定目标变速档位。确定变速档位可进一步包括：基于前方道路的坡度程度，校正目标变速档位。

该方法可进一步包括：当从车辆到坡度位置间的距离小于预定值时，停止空挡控制并且换档至校正后的变速档位。空挡控制的操作条件可包括如下条件：变速档位处于驱动(D)档位、行驶速度大于预定速度、加速器踏板和制动器都空闲(例如，松开)。