[发明专利]一种投影成像的自动校正方法、装置及激光电视

说明书

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种投影成像的自动校正方法、一种投影成像的自动校正装置和一种激光电视。

背景技术

激光电视是一种将激光光源与超短焦投影机技术结合的新产品。参照图1是激光电视的示意图。激光电视包括：投影机、电视柜、屏幕。投影机可以垂直向上投射，摆在靠近墙壁的电视柜上即可向屏幕投放出大尺寸投影成像，为了完美地显示出图像，需要屏幕的投影平面与投影机的镜头的平行关系非常的严格。

在安装激光电视时，需要专业人员对投影机机身位置的进行校正，然后将投影机机身用螺丝固定在电视柜上，使投影与屏幕重合。其安装复杂，不利于用户自行安装，且机身一旦固定，摆放位置将受到限制。但若不将机身固定，当用户不小心碰到机身时，使得投影机机身位置偏移，投影发生变形。由于对投影机机身的摆放位置进行调试以校正投影成像具有专业性，用户难以自行进行调节校正投影成像。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种投影成像的自动校正方法、一种投影成像的自动校正装置和一种激光电视。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种投影成像的自动校正方法，包括：

通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

计算所述原始图像的投影成像的各个顶角与所述屏幕图像对应的顶角的水平距离和垂直距离；

判断所述原始图像的投影成像的各个顶角中是否有与所述屏幕图像中对应的顶角的水平距离，和/或，垂直距离大于预设的距离阈值的目标顶角；

若有，则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，和/或，纵坐标。

优选的，所述确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标的步骤包括：

计算所述指定区域图像各个点的哈斯矩阵；

计算所述哈斯矩阵的行列式值和迹；

采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

当点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。

优选的，所述则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，和/或，纵坐标的步骤包括：

若所述原始图像的投影成像的目标顶角与所述屏幕图像中对应的顶角之间只有水平距离，或，垂直距离大于预设的距离阈值，则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，或，纵坐标。

优选的，所述则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，和/或，纵坐标的步骤还包括：

若所述原始图像的投影成像的目标顶角与所述屏幕图像对应的顶角之间的水平距离，和，垂直距都离大于预设的距离阈值，则按预设的步长校正预设的原始图像中对应的顶角的横坐标，或，纵坐标，得到一次校正图像；

按预设的步长校正一次校正图像中对应的顶角的纵坐标，或，横坐标。

优选的，还包括：

将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。

同时，本申请实施例还公开了一种投影成像的自动校正装置，包括：

图像获取模块，用于通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

坐标确定模块，用于确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

距离计算模块，用于计算所述原始图像的投影成像的各个顶角与所述屏幕图像对应的顶角的水平距离和垂直距离；

判断模块，用于判断所述原始图像的投影成像的各个顶角中是否有与所述屏幕图像中对应的顶角的水平距离，和/或，垂直距离大于预设的距离阈值的目标顶角；

校正模块，用于若所述原始图像的投影成像的各个顶角中具有目标顶角，则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，和/或，纵坐标。

优选的，所述坐标确定模块进一步包括：

哈斯矩阵计算子模块，用于计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；

特征参数计算子模块，用于计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；